[发明专利]包括至少两个驱动系统的车辆的驱动系统控制方法

权利要求书

1.一种车辆的驱动系统控制方法，所述车辆包括至少两个用于牵引的驱动系统：主动驱动系统(12)以及补充驱动系统(4)，所述补充驱动系统在关闭状态下包括于释放扭力之前的准备时限，其特征在于，主动驱动系统(12)对车轮施加允许车辆行驶的扭力C2，在补充驱动系统(4)关闭时，根据主动驱动系统(12)施加的扭力C2、车辆速度V以及行驶状况F0、F1和F2计算车辆的理论加速度Aveh_théorique，然后将所述车辆的理论加速度与车辆的测得的实际加速度Aveh_réelle进行比较，在检测到高于阈值的偏离时，立刻命令启动补充驱动系统(4)。

2.根据权利要求1所述的驱动系统控制方法，其特征在于，行驶状况包括道路状况系数F0、F1和F2，其提供了由下述公式计算获得的滚动阻力Cres：

Cres＝F0+F1V+F2V²+Mveh.g.sin(atanα)；

其中，Mveh＝车辆质量，g＝重力加速度，α＝道路坡度，而V＝车辆速度。

3.根据权利要求2所述的驱动系统控制方法，其特征在于，控制方法使用下式计算车辆的理论加速度：

Aveh_théorique＝R/Jtot(C2-F0-F1V-F2V²-Mveh.g.sin(atanα))；

其中，R＝车轮半径，Jtot＝传动链带给车轮的惯性矩。

4.根据权利要求3所述的驱动系统控制方法，其特征在于，所述方法计算车辆的加速度Aveh_théorique的包络线，对应于道路坡度α的特定范围，随后比较测得的实际加速度Aveh_réelle，以验证其是否包括在该包络线中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系统控制方法，其特征在于，所述方法命令启动补充驱动系统(4)，以使用该驱动系统在车轮上施加负扭力C1。

6.一种混合动力车辆，其包括至少一个主动驱动系统(12)和补充驱动系统(4)用于牵引，其特征在于，所述混合动力车辆实施根据上述权利要求中任一项所述的驱动系统控制方法。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于，补充驱动系统包括热机(4)，其与包括自动变速箱的传动装置(6)相连，驱动车辆的前轮(2)。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆，其特征在于，主动驱动系统包括驱动车辆后轮(10)的电机(12)。

9.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于，补充驱动系统(4)包括传动装置，所述传动装置包括通过接合套接合的变速比齿轮。