[发明专利]持续批订单履行

权利要求书

1.一种批订单履行方法，所述方法包括：

将多个订单分配给拣货机，每个订单包括将被挑拣的多个单元，其中所述拣货机按基本上最小化所述拣货机的行进时间的逻辑行进序列对所述单元进行挑拣；

在接收到分配的订单之一完成的指示时选择新订单给所述拣货机，所述选择新订单给所述拣货机的步骤是基于所述拣货机的当前位置以及为完成所述新订单而对所述逻辑行进序列的距离和时间的增加来进行的，其中选择所述新订单包括：

确定被所述拣货机最后挑拣的物品的位置，

基于所述最后挑拣的物品的所述位置确定所述新订单的行进距离，

基于为完成所述新订单而对所述拣货机的行进时间的增加确定所述新订单的行进时间，以及

更新所述拣货机的逻辑行进序列来包含挑拣所述新订单的物品；以及

在先前分配的订单之一完成之后将包括将被挑拣的多个单元的所述新订单分配给所述拣货机，其中所述拣货机在最小化所述拣货机的所述行进时间的更新的所述逻辑行进序列之后对还没有完成的所述新订单的单元和先前分配的订单的未拣货单元进行挑拣。

2.如权利要求1所述的方法，其中重复所述分配新订单的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，还包括将一个或更多个单个单元订单分配给所述拣货机。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述拣货机是对于每个订单具有指定位置的移动拣货台车。

5.如权利要求4所述的方法，其中从已完成订单的指定位置移除所述已完成订单，并且用所述新订单取代所述已完成订单。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述移动拣货台车对于一个或更多个单个单元订单具有指定位置。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述新订单是基于由于将所述新订单分配给所述拣货机而导致的所述拣货机的行进时间的增加而从将被挑拣的多个可用订单选择的。

8.一种批订单履行系统，所述系统包括：

向导系统，所述向导系统按基本上最小化拣货机的行进时间的逻辑行进序列将所述拣货机引导到将被挑拣的单元，其中所述将被挑拣的单元来自分配给所述拣货机的多个订单，每个订单包括将被挑拣的多个单元；以及

分配系统，所述分配系统被配置来：

选择包括将被挑拣的多个单元的新订单给所述拣货机，其中选择所述新订单包括：

基于从所述向导系统接收到的位置信息确定被所述拣货机最后挑拣的物品的位置，

基于所述最后挑拣的物品的所述位置确定所述新订单的行进距离，

基于为完成所述新订单而对所述拣货机的行进时间的增加确定所述新订单的行进时间，以及

更新所述拣货机的逻辑行进序列来包含挑拣所述新订单的物品；以及

在先前分配的订单之一完成之后将所述新订单分配给所述拣货机，其中所述拣货机在最小化所述拣货机的所述行进时间的更新的所述逻辑行进序列之后对还没有完成的所述新订单的单元和先前分配的订单的未拣货单元进行挑拣。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述分配系统将一个或更多个单个单元订单分配给所述拣货机。

10.如权利要求8所述的系统，还包括对于每个订单具有指定位置的移动拣货台车。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述移动拣货台车对于一个或更多个单个单元订单具有指定位置。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述分配系统基于由于将新订单分配给所述拣货机而导致的所述拣货机的行进时间的增加，从将被挑拣的多个可用订单选择所述新订单。