[发明专利]多级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及基于RTDS的微电网储能系统试验平台，属于微电网储能系统测试技术领域。

背景技术

微电网储能系统的科学试验研究可以在实际微电网系统即原型上进行，也可以在模拟的微电网系统即模型上进行。在原型上进行科学试验研究，可以得到最真实的结果，但是在电力系统原型上进行试验却往往受到很多条件的制约，如时间、经济、安全等多方面因素制约。并且对一些比较严重性试验项目，如短路、振荡等，由于系统运行条件的限制不一定都能进行，更不能进行多次重复性的试验，特别是对于一些发展规划中的工程项目，则更难以在现有的微电网系统中进行。因此，模型试验在微电网储能系统的研究工作中具有十分重要的意义。

目前，电力系统的模型试验方法主要是数字仿真，现有的比较成熟的数字仿真软件如：PSCAD、MATLAB等，对微电网储能系统的各种运行情况都能进行深入地研究。这种复杂微电网储能系统的数字仿真基于储能系统中各个电气元件准确的数学模型，它需要定量地分析不同运行方式、稳态和暂态情况下的系统各种电气量，包括谐波的变化情况。这种数字仿真的主要问题是物理概念不够直观，必须要先明确要分析研究的微电网储能系统及其各元件的数学表示方式，建立起相应的数学模型，方能运用它们进行计算分析，这对于储能系统等新领域的研究，会产生一定的困难；并且它们只能对系统进行计算分析，而不能对真实的控制装置和控制软件进行测试试验。

发明内容

本发明目的是为了解决现有微电网储能系统的模型实验只能对储能系统进行计算分析，而不能对真实的控制装置进行测试试验的问题，提供了一种基于RTDS的微电网储能系统试验平台。

本发明所述基于RTDS的微电网储能系统试验平台，它包括实时数字仿真器和二次控制系统，

实时数字仿真器包括基于RSCAD的电气回路数学模型、RACK计算模块和I/O接口卡；电气回路数学模型包括三套储能系统数学模块、风力发电机组数学模型、全功率变流器数学模型和负载数学模型；每套储能系统数学模块包括储能双向变流器模型和蓄电池数学模型；二次控制系统包括第一换流控制器、第一系统控制器、第二换流控制器、第二系统控制器、第三换流控制器、第三系统控制器和主控制器；

电气回路数学模型的储能系统数学模块用于实现对双向变流器的实时模型仿真，它根据接收的PWM脉冲控制信号实现对储能系统数学模块内部功率器件的开通与关断，再根据接收的功率分配控制信号协调三套储能系统数学模块的功率分配；

RACK计算模块用于采集电气回路数学模型的交流电压信号、交流电流信号、直流电压信号和直流电流信号，并通过I/O接口卡传递采集的电压和电流信号；同时接收I/O接口卡传递的PWM脉冲控制信号及功率分配控制信号；

第一换流控制器、第二换流控制器和第三换流控制器用于接收I/O接口卡传递的相应的电压和电流信号，并对接收的电压和电流信号进行逻辑运算，获得PWM脉冲控制信号；同时第一换流控制器、第二换流控制器和第三换流控制器相应的接收第一系统控制器、第二系统控制器或第三系统控制器发送的功率分配控制信号并进行传递；第一换流控制器、第二换流控制器和第三换流控制器还用于传递接收的电压和电流信号；

第一系统控制器、第二系统控制器和第三系统控制器用于相应的接收第一换流控制器、第二换流控制器或第三换流控制器传递的电压和电流信号，并传递给主控制器，同时接收并传递主控制器输出的功率分配控制信号；

主控制器用于根据接收的电压和电流信号计算获得功率分配控制信号；

三套储能系统数学模块中的储能双向变流器模型和蓄电池数学模型建立交流380V主电源，交流380V主电源升压至10KV，建立母线电压为10KV的微电网；

风力发电机组数学模型经全功率变流器数学模型并入10KV的微电网；

10KV的微电网经降压给负载数学模型供电。

第一系统控制器、第二系统控制器和第三系统控制器相互之间具有通信通路。

本发明的优点：本发明所述试验平台可以完成储能系统并离网测试、多台储能双向变流器的并联运行测试、储能双向变流器控制策略测试、储能双向变流器的V/F与P/Q模式切换测试。

它能够直接观察到储能系统各种现象的物理过程，便于获得明确的物理概念，特别是对于微电网储能系统中新的问题和物理现象，由于认识上的限制，不能或不完全能用数学方程式表示时，利用RTDS的微电网储能系统动态模拟可以探索到现象的本质及其变化的基本规律。