[发明专利]列车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制装置，其设定与到停止点为止的距离相应的上限速度的模式，在列车的速度超过上述上限速度的情况下输出制动指令。

背景技术

在专利文献1中公开了一种列车控制装置，其设定紧急用制动模式和通常用制动模式这两种模式作为与到停止点为止的距离相应的上限速度的模式，且将通常用制动模式的停止点设定得比紧急用制动模式的停止点近。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2002-315115号公报

发明内容

发明要解决的问题

当将通常用制动模式的停止点和紧急用制动模式的停止点设为相同的位置或者相近的位置时，在接近停止点的低速区域中，在列车的速度超过通常用制动模式的上限速度的情况下，由于通常用制动对降低速度的响应延迟，因此列车的速度超过紧急用制动模式的上限速度的概率变高，大多实施制动不缓解的紧急制动，直到列车完全停止。

对此，如果将通常用制动模式的停止点设定为比紧急用制动模式的停止点离得近，则在列车的速度超过通常用制动模式的上限速度时，能够抑制列车的速度还超过紧急用制动模式的上限速度的概率。

但是，当自动列车运行的定点停车位置(设置在停车时与车上单元(日语原文为：“車上子”)相对的位置的地上单元(日语原文为：“地上子”)P0)位于通常用制动模式的停止点与紧急用制动模式的停止点之间时，通常用制动模式的停止点会比定点停车位置近，因此，无法使列车进入定点停车位置。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供既能够抑制过多的制动指令的输出又能够抑制不当地妨碍列车的前进的列车控制装置。

用于解决问题的方案

因此，本发明所涉及的列车控制装置设定与到停止点为止的距离相应的上限速度的模式，在列车的速度超过上述上限速度的情况下输出制动指令，在随着驶向停止点而使上述上限速度下降的途中，变更上述上限速度的模式。

发明效果

根据上述发明，在接近上限速度的模式中的停止点时，通过变更上限速度的模式，既能抑制过多的制动指令的输出，又能抑制不当地妨碍列车的前进。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的列车控制装置的整体构成的图。

图2是示出本发明的实施方式的通常用制动模式和紧急用制动模式的一例的图。

图3是示出基于本发明的实施方式的通常用制动模式和紧急用制动模式的制动控制的流程图。

图4是示出本发明的实施方式的通常用制动模式的变更处理的流程图。

图5是用于说明本发明的实施方式的通常用制动模式的变更的图。

图6是示出使基于本发明的实施方式的通常用制动模式的制动控制无效时的列车的速度变化的图。

具体实施方式

以下说明本发明的实施方式。

图1示出列车控制装置1的构成。列车2搭载有车上装置3，该车上装置3具有包含CPU的逻辑部(运算处理部)，执行列车2的速度控制、制动控制等各种控制。

此外，本实施方式的列车控制装置1是将作为保护装置的自动列车控制系统ATC(Automatic Train Control System)或者ATP(Automatic Train Protection System)与作为运行装置的自动列车运行系统ATO(Automatic Train Operation system)组合而成的系统。

车上装置3连接有伴随列车2的车轴的旋转而输出脉冲信号的测速发电机(转速表传感器(tachogenerator)TG)4和设置于列车2的前头下部等的车上单元5。

在线路(一对铁轨)6的附近，沿着线路6的延伸设置方向按规定间隔设置有地上单元7。地上单元7例如是电磁感应式的无电源转发(transponder)式地上单元，根据来自车上单元5的电波，发送表示地上单元7的设置位置的位置代码。

车上单元5接收来自地上单元7的位置代码信号，并且如前所述对地上单元7发送电波。