[发明专利]磁场产生装置以及胶囊型医疗装置引导系统

说明书

提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中，从永磁体产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场，并且该磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。作为磁场产生装置的引导装置(20)具备：多个永磁体(25a、25b)，其产生磁场；以及磁场状态变更驱动部(252)，其通过使永磁体(25a、25b)的相对关系发生变化来对磁场生成状态和磁场屏蔽状态进行切换，该磁场生成状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内生成磁场(MF)的状态，该磁场屏蔽状态是永磁体(25a、25b)在有效磁场区域(100)内不生成磁场(MF)的状态。

技术领域

本发明涉及一种产生用于对被导入到被检体内的胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场产生装置以及胶囊型医疗装置引导系统。

背景技术

以往，在内窥镜领域中，正在不断开发大小形成为能够导入到患者等被检体的消化管内的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在胶囊型壳体内部具备摄像功能和无线通信功能，在从被检体的口中吞服之后，一边通过蠕动运动等在消化管内进行移动，一边依次获取被检体的脏器内部的图像(以下还称为体内图像)的图像数据并将其以无线方式发送到被检体外部的接收装置。在接收装置中接收到的图像数据被取入到图像显示装置并被实施规定的图像处理。由此，体内图像在显示器中进行静止图像显示或者运动图像显示。医生或者护士等用户观察这样显示在图像显示装置中的体内图像来诊断被检体的脏器的状态。

近年来，提出了一种利用磁力来引导(以下称为磁性引导)被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的引导系统(例如参照专利文献1和2)。通常，在这种引导系统中，在胶囊型内窥镜内部设置永磁体，并且在被检体外设置具备电磁体等磁场产生部的引导装置。而且，将磁场产生部所产生的磁场施加到胶囊型内窥镜内的永磁体，通过从该磁场产生的磁引力将胶囊型内窥镜磁性引导到期望的位置。

另外，引导装置具备接收胶囊型内窥镜获取到的图像数据并显示体内图像的显示部、用于操作胶囊型内窥镜的位置、姿势的输入设备等。在这种引导装置的情况下，用户一边参照显示部所显示的体内图像一边能够使用输入设备来对胶囊型内窥镜的磁性引导进行操作。

另外，还开发出以下系统：通过从被检体外对胶囊型内窥镜施加磁场来对胶囊型内窥镜的开关的接通/断开等进行信号控制(例如参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2006-68501号公报

专利文献2：日本特表2008-503310号公报

专利文献3：国际公开第2007/083708号

发明内容

发明要解决的问题

另外，在使用永磁体作为生成用于从被检体外引导胶囊型医疗装置的磁场的磁场产生部的情况下，永磁体与电磁体不同，无法对磁场的产生进行开闭。即，永磁体始终产生具有规定强度的磁场，因此在未进行胶囊型医疗装置的引导操作时，为了抑制胶囊型医疗装置的意外移动、对被检体的影响，需要减弱磁场的强度或者优选屏蔽磁场。关于这一点，在专利文献3中公开了以下技术：在不使用磁场产生部时，通过由铁磁体形成的覆盖部来覆盖永磁体。然而，在该情况下，磁场产生部的尺寸、重量变大。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种磁场产生装置以及具备这种磁场产生装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，上述磁场产生装置在对被导入到被检体的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置中，从永磁体产生用于对该胶囊型医疗装置进行磁引导的磁场，并且上述磁场产生装置是能够在期望的定时屏蔽磁场的小型磁场产生装置。

用于解决问题的方案