[发明专利]图像处理装置及方法以及摄像装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

图像获取单元，取得图像；

视差信息获取单元，对取得的所述图像的每个像素取得对该像素 赋予的视差信息；及

计算单元，基于用于对取得的所述图像赋予视差的、相互具有左 右对称性的第一数字滤光片组及第二数字滤光片组即滤光片尺寸根据 所赋予的视差的大小而不同的第一数字滤光片组及第二数字滤光片组 和由所述视差信息获取单元取得的每个像素的视差信息，通过由与取 得的所述图像的每个像素的视差信息对应的第一数字滤光片及第二数 字滤光片进行滤光处理，来对取得的所述图像的每个像素算出赋予了 视差的第一像素及第二像素。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第一数字滤光片组及所述第二数字滤光片组在图像的中心部 和周边部左右对称性不同。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

具备取得视差图的视差图获取单元，所述视差图表示对取得的所 述图像赋予的视差，

所述视差信息获取单元对取得的所述图像的每个像素从所述视差 图取得与该像素的位置对应的视差信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述第一数字滤光片组及所述第二数字滤光片组基于单一摄像元 件的、与入射角度对应的灵敏度特性来进行计算，所述单一摄像元件 由对通过了单一摄影光学系统的光束进行光瞳分割而分别受光的第一 像素组及第二像素组构成。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述第一数字滤光片组及第二数字滤光片组具有将由所述计算单 元进行滤光处理后的赋予了视差的第一图像和第二图像相加而成的图 像不会重影的滤光系数。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述第一数字滤光片组及第二数字滤光片组分别具有标准化后的 滤光系数。

7.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

具备存储预先根据图像上的位置而进行了定义的视差图的视差图 存储单元，

所述视差图获取单元从所述视差图存储单元取得视差图。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

具备取得表示赋予所述视差的图像的上下方向的信息的单元，

所述视差图获取单元在从所述视差图存储单元取得视差图时，基 于取得的表示图像的上下方向的所述信息来取得对应的视差图。

9.一种摄像装置，具备：

摄像单元，包括摄影光学系统和经由该摄影光学系统来成像被摄 体图像的摄像元件；

取得从所述摄像单元输出的图像的所述图像获取单元；及

权利要求1～8中任一项所述的图像处理装置。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，

具备对由所述摄像单元拍摄图像时拍摄到的图像的多个区域的每 个区域或每个像素取得距离信息的距离信息获取单元，

所述视差信息获取单元基于取得的所述距离信息来取得拍摄到的 所述图像的视差信息。

11.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，

具有对由所述摄像单元拍摄到的图像的多个区域的每个区域或每 个像素检测相位差的相位差检测单元，

所述视差信息获取单元基于由所述相位差检测单元检测出的相位 差来取得拍摄到的所述图像的视差信息。

12.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，

还具备与所述摄像单元不同且由摄影光学系统及摄像元件构成的 另一摄像单元，

所述视差信息获取单元基于由两个所述摄像单元拍摄到的两个图 像来取得拍摄到的所述图像的视差信息。

13.一种图像处理方法，包括：

图像获取工序，取得图像；

视差信息获取工序，对取得的所述图像的每个像素取得对该像素 赋予的视差信息；及

计算工序，基于用于对取得的所述图像赋予视差的、用于对图像 赋予视差的、相互具有左右对称性的第一数字滤光片组及第二数字滤 光片组即滤光片尺寸至少根据所赋予的视差的大小而变大的第一数字 滤光片组及第二数字滤光片组和由所述视差信息获取工序取得的每个 像素的视差信息，通过由与取得的所述图像的每个像素的视差信息对 应的第一数字滤光片及第二数字滤光片进行滤光处理，来对取得的所 述图像的每个像素算出赋予了视差的第一像素及第二像素。