[发明专利]具有活塞接近感测的药物输送装置

权利要求书

1.一种药物输送装置，包括：

-室，被适配为在已装载位置容纳筒，所述筒包括主体部分、远侧出口部分和可轴向移位的活塞(20)，可轴向移位的活塞(20)具有近侧部分(25)，

-以电子方式控制的排出组件，包括可轴向移位的活塞驱动构件(10)，可轴向移位的活塞驱动构件(10)被适配为衔接已装载筒的近侧活塞部分，所述活塞驱动构件能在近侧正在装载位置和与近侧活塞部分衔接的远侧已装载位置之间移动，

-接近传感器系统(11，12)，被适配为提供指示所述活塞驱动构件和所述近侧活塞部分之间的变化的距离的变化的输出，

-第一光源(12)，提供被至少部分地相对已装载筒的所述近侧活塞部分引导的光，

-光传感器(11)，耦合到所述活塞驱动构件并且被适配为测量从已装载筒的所述近侧活塞部分(25)反射的来自第一光源的光，

-由此第一光源和所述光传感器至少部分地提供接近传感器系统，所述接近传感器系统被适配为提供指示所述近侧活塞部分和活塞驱动构件之间的距离的输出，

-控制器(30)，耦合到所述接近传感器系统和所述排出组件，并且被配置为控制所述排出组件将所述活塞驱动构件从所述正在装载位置移动到已装载位置并且在所述控制器基于来自所述接近传感器系统的输入确定刚好到达已装载位置时停止移动。

2.如权利要求1所述的药物输送装置，其中所述接近传感器系统的至少一部分耦合到所述活塞驱动构件并且与所述活塞驱动构件一起移动。

3.如权利要求1所述的药物输送装置，其中所述第一光源耦合到所述活塞驱动构件(10)并且与所述活塞驱动构件(10)一起移动。

4.如权利要求1所述的药物输送装置，还包括：

-光屏障装置(13)，与所述光传感器关联并且被适配为在所述活塞驱动构件已移动至与所述近侧活塞部分衔接时阻挡或减少光到达所述光传感器。

5.如权利要求3所述的药物输送装置，还包括：

-光屏障装置(13)，与所述光传感器关联并且被适配为在所述活塞驱动构件已移动至与所述近侧活塞部分衔接时阻挡或减少光到达所述光传感器。

6.如权利要求3-5中任一项所述的药物输送装置，所述控制器被配置为：

-确定第一状况，在第一状况下，所述活塞驱动构件和已装载筒的近侧活塞部分处于距彼此的正在装载距离，正在装载距离对应于所述活塞驱动构件的正在装载位置，并且在第一状况下，低水平的反射光被引导至所述光传感器并且由所述光传感器测量，

-确定第二状况，在第二状况下，所述活塞驱动构件和已装载筒的近侧活塞部分处于距彼此的中间距离，中间距离对应于所述活塞驱动构件的中间位置，并且在第二状况下，中间水平的反射光被引导至所述光传感器并且由所述光传感器测量，

-确定第三状况，在第三状况下，所述活塞驱动构件和已装载筒的近侧活塞部分彼此衔接，彼此衔接对应于所述活塞驱动构件的已装载位置，并且在第三状况下，低水平的反射光被引导至所述光传感器并且由所述光传感器测量，以及

-控制所述排出组件将所述活塞驱动构件从正在装载位置通过中间位置移动到已装载位置，并且在已到达已装载位置时停止移动。

7.如权利要求3-5中任一项所述的药物输送装置，其中所述控制器被配置为控制所述排出组件以变化的速度移动所述活塞驱动构件，所述变化的速度与由所述接近传感器系统提供的所述变化的输出对应，这允许在所述活塞驱动构件接近所述近侧活塞部分时降低活塞驱动构件的给定速度。