[发明专利]具有移动存储车和计算机控制的加载设备的测试方法

权利要求书

1.一种用于测试多个待测设备的测试系统，包括：

待测设备存储车，所述待测设备存储车被配置为存储所述多个待测设备；

测试站，所述测试站用于测试所述多个待测设备；和

计算机控制的加载结构，所述计算机控制的加载结构被配置为将所述多个待测设备中的待测设备从所述待测设备存储车移动到所述测试站。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述待测设备存储车包括多个搁架，并且其中所述多个搁架中的每个搁架被配置为存储所述多个待测设备中的相关联的待测设备。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述计算机控制的加载结构包括被配置为沿三个不同轴移动的至少一个机械臂。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其中所述至少一个机械臂包括被配置为将所述待测设备暂时附着到所述机械臂的气动结构。

5.根据权利要求1所述的测试系统，还包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为扫描所述待测设备存储车并从所述待测设备存储车获得状态信息，其中所述计算机控制的加载结构进一步被配置为基于所获得的状态信息来卸载所述待测设备存储车。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其中所述至少一个传感器包括至少一个距离传感器。

7.根据权利要求5所述的测试系统，其中所述状态信息包括关于所述待测设备存储车中的每个所述待测设备的取向的信息。

8.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述计算机控制的加载结构被耦合到静止框架结构并且被配置为相对于所述静止框架结构移动，其中所述静止框架结构包括配准结构，并且其中所述待测设备存储车包括被配置为与所述配准结构对准并配合的对准特征。

9.一种使用测试系统测试多个待测设备的方法，其中所述测试系统包括待测设备存储车、测试箱和耦合到静止框架结构的计算机控制的加载机，所述方法包括：

将所述多个待测设备加载到所述待测设备存储车中；

使所述待测设备存储车与所述静止框架结构接合；

利用至少一个传感器，获得关于所述待测设备存储车中的所述多个待测设备的状态信息；以及

响应于获得所述状态信息且当所述待测设备存储车与所述静止框架结构接合时，利用所述计算机控制的加载机将所述多个待测设备中的至少一些从所述待测设备存储车加载到所述测试箱中。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述测试区域使所述待测设备存储车与所述静止框架结构接合包括将所述待测设备存储车上的对准特征与所述静止框架结构上的对应配准结构对准。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一个传感器包括至少一个激光器，并且其中获得关于所述待测设备的状态信息包括使用所述至少一个激光器来确定所述待测设备的表面特性。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述待测设备存储车包括多个搁架，并且其中获得关于所述待测设备的状态信息包括使用所述至少一个传感器来确定设备是否存在于所述多个搁架中的搁架上。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述待测设备存储车包括多个搁架，并且其中获得关于所述待测设备的状态信息包括使用所述至少一个传感器来确定设备是否在所述多个搁架中的搁架上被正确地取向。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述计算机控制的加载机包括第一机械臂和第二机械臂，并且其中将所述待测设备中的至少一些从所述待测设备存储车加载到所述测试箱中包括：

利用所述第一机械臂，从所述待测设备存储车拾取所述多个待测设备中的第一待测设备；

利用所述第一机械臂，将所述第一待测设备放置到测试箱中；

利用第二机械臂，从所述待测设备存储车拾取所述多个待测设备中的第二待测设备；

在利用所述第二机械臂保持所述第二待测设备的同时，利用所述第一机械臂从所述测试箱移除所述第一待测设备；以及

在利用所述第一机械臂保持所述第一待测设备的同时，将所述第二待测设备放置到所述测试箱中。