[发明专利]用于大转角的能量引导装置

权利要求书

1.一种能量引导装置(19)，包括：

-至少一个用于在固定连接点(20)与可动连接点(21)之间引导线路、软管等的第一线路引导装置(4)，其中，第一线路引导装置(4)具有第一端头件(11)、第一连接件(23)和在第一端头件(11)与第一连接件(23)之间并同它们相连接的第一区段(22)，所述第一端头件、第一连接件和第一区段一起构成用于容纳线路、软管等的通道，

-第一导向通道(1)，该第一导向通道由第一内圈(25)和第一外圈(26)构成，其中，第一线路引导装置(4)布置在第一导向通道(1)中，其中，第一端头件(11)与第一内圈(25)连接并且第一连接件(23)与第一外圈(26)连接、或者是第一端头件与第一外圈(23)连接并且第一连接件与第一内圈(25)连接，

-至少一个第二导向通道(3)，该至少一个第二导向通道由第二内圈(27)和第二外圈(28)构成，其中，第一导向通道(1)和第二导向通道(3)能够相对彼此围绕公共的轴(13)转动，其中，在所述至少一个第二导向通道(3)中布置有至少一个第二线路引导装置(5)，其中，第二线路引导装置(5)具有第二端头件(9)、第二连接件(10)和在该第二端头件(9)与第二连接件(10)之间并同它们相连接的第二区段(24)，所述第二端头件、第二连接件和第二区段一起构成用于容纳线路、软管等的通道，其中，相邻的第一连接件(23)与第二连接件(10)彼此连接或者相邻的第一端头件(11)与第二端头件(9)彼此连接。

2.按照权利要求1所述的能量引导装置(19)，其特征在于，第一导向通道(1)的外圈(26)或内圈(25)是固定的。

3.按照权利要求1或2所述的能量引导装置(19)，其特征在于，导向通道(1、3)彼此叠置。

4.按照上述权利要求之一所述的能量引导装置(19)，其特征在于，两个相邻的内圈(25、27、29)或两个相邻的外圈(26、28、30)构成第一滚架(2)的第一壁部(31)，第一滚架(2)还具有第一底部(32)，在该底部上以抵靠第一壁部(31)的方式布置第一滚子(8)。

5.按照权利要求3所述的能量引导装置(19)，其特征在于，相邻的第二滚架(14)具有一与第一滚架(2)的第一壁部(31)相对而置的第二壁部(34)和一第二底部(35)，其中，这两个相邻的滚架(2、14)包围着导向通道(3)。

6.按照权利要求4或5所述的能量引导装置(19)，其特征在于，第一导向通道(1)具有固定的导向装置(36)、固定的底部(37)和固定的壁部(38)，其中，所述固定的壁部(38)构成用于第一滚子(8)的支承结构。

7.按照上述权利要求之一所述的能量引导装置(19)，其特征在于，设有至少三个叠置的导向通道(1、3、33)，在这些导向通道中各布置至少一个线路引导装置(4、5、15)。

8.按照上述权利要求4至7所述的能量引导装置(19)，其特征在于，第一滚架(2)的第一壁部(31)朝向固定的导向装置(36)具有第三滚子(12)，该第三滚子在固定的导向装置(36)上滚动，第二滚子(18)布置在该第二滚子上的滚架(39)与第一滚架(2)之间。

9.按照权利要求8所述的能量引导装置(19)，其特征在于，第二滚子(18)布置在第二滚架(14)上。

10.按照上述权利要求之一所述的能量引导装置(19)，其特征在于，导向通道(1、3、33)构成底部(32、35)和与该底部(32、35)相连接的壁部(31、34)，在所述底部(32、35)上相对于所述壁部布置有滚子(8、18)，其中，所述滚子(8、18)在布置在其下的壁部(31、38)上滚动，布置在滚子上的壁部(34、39)在所述滚子(8、18)上滚动。

11.按照上述权利要求之一所述的能量引导装置(19)，其特征在于，不同的导向通道(1、3、33)的内圈(25、27、29)的半径(40)是相同的和/或不同的导向通道的外圈(26、28、30)的半径(41)是相同的。

12.按照权利要求1或2所述的能量引导装置(19)，其特征在于，导向通道(1、3)彼此并置，第一导向通道(1)的第一外圈(26)和第二导向通道(3)的第二内圈(27)由公共的壁部构成。