[发明专利]碟盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种碟盘，特别是具备能够对层叠的碟盘中的、位于从最下部向上数第一张的碟盘进行支承的结构的碟盘。

背景技术

一直以来，作为用于供给这种碟盘的碟盘装置，例如已知专利文献1(日本特开2011-204311号公报)所述的装置。专利文献1的碟盘装置具备：收纳多个托盘的箱体，所述托盘收纳一张碟盘；多个碟盘驱动器。专利文献1的碟盘装置构成为，从箱体拉出任意的托盘，通过吸附衬垫对收纳于被拉出的该托盘中的一张碟盘进行吸附保持，并将其载置于任意的碟盘驱动器的托盘。

在专利文献1的碟盘装置中，构成为在一个托盘中收纳一张碟盘，因此收纳于箱体的碟盘的张数较少。为了增加收纳于箱体的碟盘的张数，认为通过将多张碟盘不经由托盘而直接层叠来减少托盘的数量是有效的。

在该情况下，相互邻接的碟盘彼此紧贴，无法容易地将它们分离。作为解决该课题的技术，具有专利文献2(日本特开2000-117553号公报)所公开的技术。在专利文献2中公开了一种如下的技术，即，通过在相互邻接的两张碟盘之间插入爪部，而将该两张碟盘相互分离，并使分离出的该碟盘吸附保持于吸附衬垫。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-204311号公报

专利文献2：日本特开2000-117553号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述碟盘装置中，要求进一步增加碟盘收纳张数。为了增加碟盘收 纳张数，认为只需单纯地增加箱体的数量即可。

然而，当箱体的数量增加时，距碟盘驱动器最远离配置的箱体与该碟盘驱动器的距离必然会变长，导致碟盘的输送时间增加。另外，在所述专利文献1的碟盘装置中，构成为将碟盘一张一张地从箱体向碟盘驱动器输送，因此向多个碟盘驱动器分别输送碟盘需要相当长的时间。

另外，在专利文献2的技术中，无法抑制分别向多个碟盘驱动器供给碟盘的时间。另外，在使层叠的碟盘分离的情况下，需要将设置于取出臂的基板分离爪插入通过形成于碟盘的肋而获得的微小的间隙。因此，必需在上下方向上对取出臂高精度地进行定位，用于实施该功能的机构不得不使用价格高昂的结构。另外，必需使基板分离爪较薄，从而难以获得能够支承碟盘的强度，在使用时存在发生变形的可能性。

因此，本发明的课题在于提供一种能够在层叠的状态下容易且适当地分离的碟盘。

用于解决课题的手段

作为用于解决所述课题的构件，为一种碟盘，其具有中心孔，其中，在内周部具备可支承结构，所述可支承结构用于能够通过从中心孔向外径侧突出的分离爪对在层叠状态下位于从任意一张碟盘向上数第一张的碟盘进行支承。

发明效果

根据本发明，在碟盘上形成可支承结构，因此在通过分离爪对碟盘进行支承时，能够在分离爪不与碟盘发生干涉的情况下，顺畅地对位于从任意一张碟盘向上数第一张的碟盘进行支承。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的碟盘装置的概略结构的立体图。

图2A是图1的碟盘装置所具备的箱体的立体图。

图2B是图2A的箱体分解立体图。

图3是图1的碟盘装置所具备的拾取器的立体图。

图4是表示图3的拾取器所具备的升降台的驱动系统的结构的俯视图。

图5是从斜下方观察图3的拾取器的立体图。

图6是表示图3的拾取器移动至从多个箱体中选择出的箱体的前方的状态的俯视图。

图7是表示图3的拾取器从箱体拉出箱体托盘的样子的俯视图。

图8是表示图3的拾取器从箱体拉出箱体托盘的样子的俯视图。

图9是表示图3的拾取器从箱体拉出箱体托盘的样子的俯视图。

图10是表示图3的拾取器从箱体拉出箱体托盘的样子的俯视图。

图11是表示图3的拾取器从箱体拉出箱体托盘的样子的俯视图。

图12是表示图3的拾取器从箱体拉出箱体托盘的样子的俯视图。

图13是表示图3的拾取器将箱体托盘输送至多个碟盘驱动器的附近的状态的俯视图。

图14是表示图3的拾取器将箱体托盘输送至多个碟盘驱动器的附近的状态的立体图。

图15是表示图3的拾取器将箱体托盘移动至图1的碟盘装置所具备的升降器的上方的状态的立体图。

图16是表示图1的碟盘装置所具备的升降器的拆下箱体托盘引导件后的状态的分解立体图。

图17是表示图1的碟盘装置所具备的升降器的拆下箱体托盘引导件后的状态的组装立体图。