[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动动力转向装置。

背景技术

作为以往的电动动力转向装置，在日本JP2009－126440A中公开了一种在下部柱(lower column)的外周安装有树脂制的套筒的电动动力转向装置。该套筒以防止下部柱与上部柱(upper column)之间的应力集中为目的设置。

在套筒上沿轴向设有狭缝。该狭缝是为了容易向下部柱的外周安装套筒、并且将套筒紧固于下部柱与上部柱之间而设置的。下部柱被压入传感器外壳中，在该传感器外壳中安装有力矩传感器的传感器部件。该压入作业是以安装于下部柱的套筒的狭缝的周向位置基于某种设计构思而成为特定的位置的方式进行的。这样，在将下部柱压入传感器外壳时需要周向上的相位管理，因此会导致制造成本增加。

另一方面，在将传感器部件安装于金属制的传感器外壳时，需要在传感器外壳上加工安装用的槽，另外，需要进行用于将传感器部件固定于传感器外壳的内周面的铆接加工以避免传感器部件旋转以及脱落。如此，为了将传感器部件安装于金属制的传感器外壳需要多个加工，因此会导致制造成本增加。

发明内容

本发明的目的在于降低电动动力转向装置的制造成本。

根据本发明的某实施方式，提供一种电动动力转向装置，其利用电动马达的转矩对驾驶员施加于方向盘的转向力进行辅助，其中，该电动动力转向装置包括：转向轴，上述方向盘连结于该转向轴；输出轴，其借助扭杆而与上述转向轴连结；力矩传感器，其用于检测作用于上述扭杆的转向力矩；传感器外壳，磁性材料固定于该传感器外壳，该磁性材料是上述力矩传感器的构成部件；上部柱管，其将上述转向轴支承为旋转自如；以及下部柱管，其能够与上述上部柱管之间进行相对移动；上述下部柱管与上述传感器外壳是由树脂材料构成的一体部件。

以下，参照附图对本发明的实施方式以及优点进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动动力转向装置的侧视图。

图2是本发明的实施方式的电动动力转向装置的剖视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是环形磁体、旋转磁路部、固定磁路部、以及磁传感器的立体图。

图5是树脂成形体的立体图。

图6是树脂成形体的立体图。

图7是树脂成形体的剖视图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式的电动动力转向装置100进行说明。

首先，参照图1以及图2对电动动力转向装置100的整体结构进行说明。

电动动力转向装置100是利用电动马达13的转矩对驾驶员施加于方向盘8的转向力进行辅助的装置。

电动动力转向装置100包括：转向轴1，方向盘8连结于该转向轴1；转向柱2，其将贯穿其内部的转向轴1支承为旋转自如；以及输出轴4，其借助扭杆3而与转向轴1连结。

输出轴4借助万向接头5、6、中间轴7、小齿轮、齿条等而连结于车轮。驾驶员对方向盘8进行转向，从而使齿条沿轴向移动而改变车轮的朝向。此外，以下，以方向盘8侧为上方，以车轮侧为下方进行说明。

电动动力转向装置100设有对驾驶员施加于方向盘8的转向力进行辅助的辅助机构。辅助机构包括：蜗轮9，其连结于输出轴4；蜗杆10，其与蜗轮9相啮合；电动马达13，其用于对蜗杆10进行旋转驱动；力矩传感器14，其用于检测作用于扭杆3的转向力矩；以及控制器，其基于力矩传感器14的检测结果而控制电动马达13的驱动。电动马达13所输出的转矩自蜗杆10传递至蜗轮9并作为辅助力矩而施加于输出轴4。基于由力矩传感器14检测出的转向力矩而运算电动马达13所输出的转矩。

力矩传感器14容纳于传感器外壳31，蜗轮9以及蜗杆10容纳于齿轮外壳32。传感器外壳31与齿轮外壳32借助螺栓而紧固。齿轮外壳32借助托架(未图示)支承于车身。

转向轴1由大致圆筒状的上部轴11和大致圆筒状的下部轴12构成，该上部轴11在其上端部11a连结有方向盘8，该下部轴12与上部轴11同轴连接，并在下端部连结有扭杆3。下部轴12的上部侧插入到上部轴11的中空部中，两者花键结合。上部轴11与下部轴12通过花键结合而能够一体地旋转，并且能够沿轴向相对移动。在下部轴12的下部侧与传感器外壳31的内周面之间安装有轴承24。