[发明专利]手持式定位设备

权利要求书

1.具有计算单元（12a-d）的手持式定位设备，具有第一定位装置（14a-d），所述第一定位装置设置用于，至少在第一定位区域（22a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）；并且具有至少一个第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d），所述第二定位装置设置用于，在至少一个第二定位区域（30a、32a、34a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b），其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体的至少一个位置信息（36a），其中，所述第一定位装置（14a-d）设置用于，利用第一定位方式来定位所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体，所述第一定位方式不同于所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的第二定位方式，其中，所述计算单元（12a-d）设置用于，在一个运行状态中，只有当至少两个定位装置（14a-d、24a-d、26a-d、28a-d）分别探测到所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的一个定位物体时，才输出该定位物体（16a、18a、20a；20b）的存在。

2.按照权利要求1所述的手持式定位设备，其特征在于，所述第一定位装置（14a-d）设置用于，在所述第一定位区域（22a）的至少一个第一和至少一个第二定位部分区域（38a、40a、42a）中分开地定位。

3.按照权利要求2所述的手持式定位设备，其特征在于，所述第二定位装置（24a-d）设置用于，在所述第二定位区域（30a、32a、34a）的至少一个第一和至少一个第二定位部分区域（44a、46a）中分开地定位。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，在一个运行状态中，只有当至少两个定位装置（14a-d、24a-d、26a-d、28a-d）分别探测到所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体时，才输出该定位物体（16a、18a、20a；20b）的位置信息（36a）。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-b）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a、14b）的定位结果和所述第二定位装置（24a、26a、28a；24b、26b、28b）的定位结果来确定所述定位物体（20a、20b）中的至少一个定位物体的至少一个走向信息（48a-c）。

6.按照权利要求1所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体的至少一个特性信息（47a-d）。

7.按照权利要求1所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定至少一个可信度信息。

8.按照权利要求1至3中任一项所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，至少对所述第一定位装置（14a-d）的定位结果和所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果不同地权衡。

9.按照权利要求8所述的手持式定位设备，其特征在于，所述计算单元（12a-d）设置用于，在不同的运行模式中进行所述第一定位装置（14a-d）的定位结果和所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果的不同的权衡。

10.具有手持式定位设备（10a-d）的方法，所述手持式定位设备是按照权利要求1至9中任一项所述的手持式定位设备，所述手持式定位设备具有计算单元（12a-d）；具有第一定位装置（14a-d），所述第一定位装置在至少一个运行状态中至少在第一定位区域（22a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b）；并且具有至少一个第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d），所述第二定位装置在至少一个运行状态中在至少一个第二定位区域（30a、32a、34a）中定位一定位物体（16a、18a、20a；20b），其特征在于，所述计算单元（12a-d）至少根据所述第一定位装置（14a-d）的定位结果以及所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的定位结果来确定所述定位物体（16a、18a、20a；20b）的至少一个位置信息（36a），其中，所述第一定位装置（14a-d）设置用于，利用第一定位方式来定位所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的至少一个定位物体，所述第一定位方式不同于所述第二定位装置（24a-d、26a-d、28a-d）的第二定位方式，其中，所述计算单元（12a-d）设置用于，在一个运行状态中，只有当至少两个定位装置（14a-d、24a-d、26a-d、28a-d）分别探测到所述定位物体（16a、18a、20a；20b）中的一个定位物体时，才输出该定位物体（16a、18a、20a；20b）的存在。