[发明专利]医疗系统

说明书

技术领域

本公开涉及一种医疗系统。

背景技术

近年来，已知要引入到测试对象的体内的胶囊型医疗装置。例如，这样的已知医疗装置随机地对体内的部位进行拍摄，从体内提取样本等，或者排出药物。

具体地，对于排出药物的胶囊型医疗装置，提出了在体内的部位当中的期望位置(期望的受影响部分)处排出药物的装置。

例如，以下专利文献1提出了如下胶囊型医疗装置：当胶囊型医疗装置移动到测试对象的体内的期望部位时，通过从外部旋转磁场生成装置施加旋转磁场而使得该胶囊型医疗装置撒药。

此外，以下专利文献2提出了如下胶囊型医疗装置：当该胶囊型医疗装置从体外装置接收到排出信号时，其排出药物，该体外装置确定胶囊是否已到达受影响部分的位置以及在胶囊已到达受影响部分的位置的情况下将该排出信号传送到胶囊。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2003-325438A

专利文献2：JP 2005-334331A

发明内容

技术问题

然而，任意上述医疗装置具有要引入到测试对象的体内的单个胶囊型医疗装置，并且没有通过使用彼此协同的多个医疗装置而执行治疗的功能。

因此，本公开提出了一种通过多个胶囊型医疗装置的协同操作而执行更有效治疗的医疗系统。

问题的解决方案

根据本公开，提出了一种包括第一胶囊型医疗装置和第二胶囊型医疗装置的医疗系统。第一胶囊型医疗装置和第二胶囊型医疗装置在体内彼此协同地工作。

本发明的有利效果

如上所述，根据本公开，变得可以通过多个胶囊型医疗装置的协同操作而执行更有效的治疗。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的医疗系统的概况的视图。

图2是示出根据第一实施例的控制装置的配置的框图。

图3是根据第一实施例的胶囊型医疗装置的外形图。

图4示出了在根据第一实施例的胶囊型医疗装置中的移动体堵住容纳单元的状态下的内部结构。

图5示出了在通过根据第一实施例的胶囊型医疗装置中的移动体的移动而使得容纳单元与外部连通的状态下的内部结构。

图6是示出根据第一实施例的协同操作的流程图。

图7示出了根据第一实施例的指定画面的示例。

图8是用于描述根据第一实施例的特定部位的登记的视图。

图9示出了根据变型例1的胶囊型医疗装置的结构。

图10是根据第二实施例的胶囊型医疗装置的外形图。

图11示出了在移动时、在停留并且排出药物时以及在释放停留部件时根据第二实施例的胶囊型医疗装置的内部结构。

图12是示出根据第二实施例的协同操作的流程图。

图13示出了根据变型例2的可分离胶囊型医疗装置的结构。

图14是示出根据变型例2的协同操作的流程图。

图15是示出根据第三实施例的具有拍摄功能和照明功能的胶囊的配置的框图。

图16是示出根据第三实施例的具有拍摄功能和照明功能的多个胶囊的协同操作的流程图。

图17是示出根据第三实施例的拍摄和照明的组合的表。

图18是示出根据第三实施例的具有标记功能和拍摄功能的胶囊的配置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在该说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的元件以相同的附图标记来表示，并且省略重复说明。

将按以下顺序进行描述。

1.根据本公开的实施例的医疗系统的概况

2.实施例

 2-1.第一实施例(中心管理类型)

  2-1-1.控制装置的配置

  2-1-2.胶囊型医疗装置的结构

  2-1-3.协同操作(混合喷撒)

  2-1-4.撒药部位的指定

  2-1-5.变型例1

 2-2.第二示例(自治)

  2-2-1.胶囊型医疗装置的结构

  2-2-2.协同操作(时间差喷撒)

  2-2-3.变型例2

 2-3.第三实施例(自治)

  2-3-1.第一分工(照明和拍摄)

  2-3-2.第二分工(标记和拍摄)

  2-3-3.第三分工(标记和排药)

  2-3-4.第四分工(提取)