[发明专利]制铁用赤铁矿的制造方法

权利要求书

1.一种建立GPS系统和BDS系统载波相位频率标准的方法，其特征在于，该方法步骤包括

S1、利用接收机接收全球定位系统GPS和北斗卫星导航系统BDS的原始码观测量和载波相位观测量，并对此数据进行预处理，获得精确的GPS系统和BDS系统的载波相位观测值；

S2、利用步骤S1获得的GPS系统和BDS系统的载波相位观测值对卫星伪距进行平滑处理，获得载波相位平滑伪距值；

S3、利用步骤S2中得到的载波相位平滑伪距值，计算本地时钟与GPS系统和BDS系统时钟之间钟差数据；

S4、利用步骤S4中得到的钟差数据进行多时间源数据融合，利用实时原子时算法计算出钟组时间尺度，求得GPS系统时钟与组合钟之间的时差；

S5、根据步骤S4获得的GPS系统时钟与组合钟之间的时差数据和步骤S3获得的本地时钟与GPS系统时钟差数据，可获得本地时钟与组合钟之间的钟差，并利用频率驯服算法建立GPS系统和BDS系统载波相位频率标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中对所述原始码观测量和载波相位观测量进行粗差探测与剔除、周跳探测与修复、整周模糊度解算和电离层对流层延迟改正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中利用载波相位平滑伪距值计算公式对卫星伪距进行计算，其中，ρ_s,k为k时刻的载波相位平滑伪距，M为平滑时间常数，ρ_k为k时刻的伪距，λ为载波波长，φ_k为k时刻的载波相位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算多个平滑初始值，并取其平均值作为载波相位平滑伪距值计算的初始值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括

S31、分别建立GPS系统卫星和BDS系统卫星的伪距观测方程；

S32、若接收机天线相位中心坐标已知，则将该中心坐标值直接代入GPS系统卫星和BDS系统卫星的伪距观测方程，并利用最小二乘法分别求得接收机与GPS系统和BDS系统的时钟钟差；

S33、若接收机天线相位中心坐标未知，则取状态向量X=xyzδta0,GPSδta1,GPSδta0,BDδta1,BDT]]>其中和分别为接收机相对于GPS系统和BD系统时钟钟速，建立卡尔曼滤波器，经抗差卡尔曼滤波，获得接收机与GPS系统和BDS系统的时间钟差和

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中的组合钟为GPS系统时钟、BDS系统时钟和本地时钟的组合钟组。