[发明专利]用于运动防护挡板的多信号铰接安全开关

权利要求书

1.一种用于机器的防护挡板(B)的多信号铰接安全开关，包括：

基本箱形的固定部件(2)，所述固定部件设计成固定在防护挡板(B)的静止部件(M)上，箱形的所述固定部件(2)具有纵向轴线(L)和一对轴向端部孔(3、4)；

可运动部件(5)，所述可运动部件设计成固定在防护挡板(B)的枢转部件(P)上，具有一对基本横向的臂(6、7)，所述臂从所述固定部件(2)延伸，并与所述轴向端部孔(3、4)枢转连接；

电检测装置(8)，所述电检测装置位于箱形的所述固定部件(2)的内部，用于在预定转换角度(α)处转换防护挡板(B)的一个或多个电安全电路(S)，所述电检测装置(8)包括一对相互独立工作的检测器(14、15)；

其特征在于，所述开关还包括一对圆柱形销(9、10)，所述一对圆柱形销以悬臂形式固定在所述臂(6、7)上，并可枢转地插入所述轴向端部孔(3、4)中，所述销(9、10)位于所述固定部件(2)的相对端并具有相互间隔开的相对端部(11、12)，所述相对端部确定了其中没有轴向连接部件的间隙(13)，其中，所述检测器(14、15)的每一个都与相应销(9、10)的端部(11、12)相互作用并位于所述间隙(13)内，所述检测器(14、15)的每一个都具有相应的转换角度(α、α')。

2.根据权利要求1所述的开关，其特征在于：所述检测器(14、15)从以下组中选择，所述组包括机械检测器(140、150)、电子和/或电磁检测器(142、152)和光学检测器(141、151)。

3.根据权利要求2所述的开关，其特征在于：所述检测器(14、15)为机械检测器(140、150)，基本环形的促动器(16、17)置于各所述销(9、10)的端部(11、12)和所述开关的相应机械检测器(140、150)之间。

4.根据权利要求3所述的开关，其特征在于：所述促动器(16、17)具有端壁(18、19)，所述端壁与所述机械检测器(140、150)相互作用，所述促动器(16、17)用于将所述销(9、10)的旋转运动转变成所述端壁(18、19)的轴向运动。

5.根据权利要求4所述的开关，其特征在于：所述开关包括用于调节所述转换角度(α、α')的调节装置(30)，所述调节装置置于所述促动器(16、17)和相应销(9、10)之间，以便改变所述促动器(16、17)的所述端壁(18、19)相对于所述销(9、10)的角度位置。

6.根据权利要求5所述的开关，其特征在于：所述调节装置(30)包括与所述促动器(16、17)同轴的环形部件(31、32)，所述环形部件(31、32)具有平表面(33)，所述平表面具有一系列轴向凸起(35)，这些轴向凸起沿周边(C)布置，并用于选择地接合在所述销(9、10)的横向端表面(36、37)中形成的相应凹口内。

7.根据权利要求2所述的开关，其特征在于：所述光学检测器或者所述电子和/或电磁检测器(141、151；142、152)包括：可运动部分(240、250)，所述可运动部分与各销(9、10)的端部(11、12)相连；以及固定传感器(260、270)，所述固定传感器设计成与所述可运动部分(240、250)相互作用，并固定在箱形的所述固定部件(2)上。

8.根据前述权利要求的任一项所述的开关，其特征在于：所述开关还包括电子处理单元(44)，所述电子处理单元与所述电检测装置(8)相连，以便产生控制信号，所述控制信号根据由所述检测器(14、15)进行的转换数目而变化。

9.根据权利要求8所述的开关，其特征在于：所述电子处理单元(44)用于产生与所述电检测装置(8)的操作相关联的数据(D)。

10.根据权利要求1-7和9中任一项所述的开关，其特征在于：所述开关包括接近传感器(46)，所述接近传感器具有：被动部件(47)，所述被动部件与箱形的固定部件(2)相连；以及激励器部件(48)，所述激励器部件固定在可运动部件(5)上，所述接近传感器(46)用于产生电信号，所述电信号根据在所述固定部件(2)和所述可运动部件(5)之间的相对距离(d1)而变化。

11.根据权利要求8所述的开关，其特征在于：所述开关包括接近传感器(46)，所述接近传感器具有：被动部件(47)，所述被动部件与箱形的固定部件(2)相连；以及激励器部件(48)，所述激励器部件固定在可运动部件(5)上，所述接近传感器(46)用于产生电信号，所述电信号根据在所述固定部件(2)和所述可运动部件(5)之间的相对距离(d1)而变化。