[发明专利]浮动风力涡轮机的协调控制

权利要求书

1.一种方法，包括以下步骤：

在风力涡轮机控制器和平台控制器之间协调控制浮动风力涡轮机；所述协调控制的步骤包括以下步骤：在所述风力涡轮机控制器和所述平台控制器之间接收和/或发送数据，其中所述数据表示与风力涡轮机和/或所述浮动风力涡轮机的平台相关的一个或多个因素；

基于所述浮动风力涡轮机的所述协调控制来改变一个或多个风力涡轮机控制系统和/或一个或多个平台控制系统；所述基于协调控制的改变步骤包括以下步骤：至少基于表示与所述平台相关的一个或多个因素的数据来确定对所述风力涡轮机控制系统的所述改变；和/或至少基于表示与所述风力涡轮机相关的一个或多个因素的数据确定对所述平台控制系统的所述改变；

在所述风力涡轮机控制器处接收与风速和风向的测量结果对应的数据；

通过向所述平台控制器发送与所述风速和风向对应的所述数据来协调控制所述浮动风力涡轮机；以及

由所述平台控制器基于与所述风速和风向对应的所述接收数据来改变所述平台的压载系统。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

由所述风力涡轮机控制器识别所述风力涡轮机将要启动；以及

由所述风力涡轮机控制器请求与风速和风向的测量结果对应的所述数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：

由所述平台控制器确定压载物分布，以抵抗将由作用于所述浮动风力涡轮机上的所述风速和所述风向而导致的所述浮动风力涡轮机的倾斜。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：

一旦对所述压载系统的所述改变已经完成或处于被完成的预定义阈值之内，就从所述平台控制器通知所述风力涡轮机控制器。

5.一种方法，包括以下步骤：

在风力涡轮机控制器和平台控制器之间协调控制浮动风力涡轮机；所述协调控制的步骤包括以下步骤：在所述风力涡轮机控制器和所述平台控制器之间接收和/或发送数据，其中所述数据表示与风力涡轮机和/或所述浮动风力涡轮机的平台相关的一个或多个因素；

基于所述浮动风力涡轮机的所述协调控制来改变一个或多个风力涡轮机控制系统和/或一个或多个平台控制系统；所述基于协调控制的改变步骤包括以下步骤：至少基于表示与所述平台相关的一个或多个因素的数据来确定对所述风力涡轮机控制系统的所述改变；和/或至少基于表示与所述风力涡轮机相关的一个或多个因素的数据确定对所述平台控制系统的所述改变；

在所述风力涡轮机控制器处接收与横摆误差值对应的数据；

通过向所述平台控制器发送与所述横摆误差值相对应的所述数据来协调控制所述浮动风力涡轮机；以及

由所述平台控制器基于与所述横摆误差值对应的所述接收数据来改变所述平台的压载系统。

6.根据权利要求5所述的方法，包括以下步骤：

基于所述横摆误差值识别所述风力涡轮机即将改变其横摆位置。

7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括以下步骤：

由所述平台控制器确定压载物分布，以抵抗将由所述风力涡轮机改变其横摆位置而导致的所述浮动风力涡轮机的倾斜。

8.根据权利要求5或6所述的方法，还包括以下步骤：

一旦对所述压载系统的所述改变已经完成或处于被完成的预定义阈值之内，就从所述平台控制器通知所述风力涡轮机控制器。