[发明专利]用于对象探测的传感器的传感器保持装置有效

专利信息
申请号: 201380014980.4 申请日: 2013-01-21
公开(公告)号: CN104204841B 公开(公告)日: 2017-03-22
发明(设计)人: M·迪尔曼 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S7/02 分类号: G01S7/02;G01S13/93;G01S7/40
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 对象 探测 传感器 保持 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于对象探测的、尤其用于雷达传感器的传感器保持装置。本发明尤其涉及一种用于传感器的传感器保持装置,所述传感器用于对象探测,所述对象探测用于机动车,尤其用于驾驶员辅助系统。本发明还涉及一种具有传感器保持装置的传感器单元。

背景技术

在机动车中,雷达传感器用于对象的间距测量和/或速度测量。例如已知用于机动车的行驶速度调节器形式的驾驶辅助系统,其具有用于定位前方行驶的车辆并且用于测量与所述前方行驶的车辆的间距的雷达系统。所述间距调节系统也称作ACC系统(Adaptive Cruise Control:自适应巡航控制)。

为了保证雷达传感器的正常功能,必须使所述雷达传感器例如在安装在车辆中之后在预给定的限度内相对于行车道或者所期望的检测区域定向。例如,对于用于自适应的行驶速度调节的系统的雷达传感器通常可能需要以相对于车辆纵轴线准确定义的角度、例如平行于车辆纵轴线来定向雷达传感器的主辐射方向。通过这种定向例如可以均衡雷达传感器的机械组件的由制造决定的公差以及机动车上的紧固的公差。

特别地,对于用于对象探测的雷达传感器而言,雷达传感器的主辐射方向的倾角的定向或调节是重要的。该角也称作俯仰角。

由DE 101 54 080 A1已知一种用于雷达传感器的可调节的壳体的保持装置,其中壳体在安装位置处的位态可借助调节螺钉在水平位态和垂直位态方面变化。尤其可以改变雷达传感器的倾角。调节螺钉在安装位置处可转动地并且可倾斜地保持在相应的紧固帽中。相应的紧固帽在安装位置处又抗转动地且抗拉伸地卡锁在相应的凹部中。

发明内容

本发明的任务是,实现一种传感器保持装置,所述传感器保持装置能够在特别简单的结构的情况下实现传感器的垂直调节。

所述任务通过以下用于对象探测的传感器的传感器保持装置来解决:所述传感器保持装置具有用于传感器的安装单元并且具有保持框并且具有支承在保持框上的调节轴,安装单元可摆动地保持在所述保持框上,所述调节轴具有围绕调节轴螺旋状延伸的引导轮廓,所述引导轮廓与安装单元的引导元件嵌接。引导轮廓围绕调节轴的周面螺旋状地、即沿着螺旋线延伸。

传感器保持装置仅仅需要较少的运动部件。例如可以简单通过两个模制的销栓实现安装单元在保持框上的可摆动的支承。可转动地支承的调节轴可以通过围绕调节轴螺旋状延伸的引导轮廓实现与引导轮廓嵌接的引导元件的位置的准确且自锁(selbsthemmend)的调节。在此,可以通过嵌接的径向游隙实现通过引导轮廓预给定的平行于调节轴的纵轴线的调节方向和引导元件围绕摆动轴线在保持框上的圆弧形摆动运动之间的均衡。

优选地,安装单元通过设置在摆动轴线上的销栓可摆动地保持在保持框上。销栓例如可以构造在安装单元上或保持框上。所述销栓能够实现安装单元在保持框上的特别简单的可摆动的支承。

优选地,保持框具有至少一个构造为转动轴承的用于调节轴的一个区段的卡锁接收部,其中卡锁接收部在一个周面区段上是敞开的。这能够实现调节轴的区段通过周面的敞开的区段插到卡锁接收部中。优选地,调节轴优选可卡锁到卡锁接收部中。优选地,卡锁接收部在与安装单元相对置的周面区段上是敞开的。在卡锁下,调节轴例如可从一个位置置于卡锁接收部中,安装单元随后设置到所述位置中。调节轴例如可以设置在安装单元与卡锁接收部的底部之间。通过这种方式,可以由保持框接收调节轴与安装单元的引导元件之间的在调节时出现的可能的横向力,其方式是,调节轴支撑在卡锁接收部的底部。

优选地,调节轴的支承在至少一个卡锁接收部中的至少一个区段与引导轮廓一体地构造,并且至少一个卡锁接收部与保持框的一个区段一体地构造。调节轴例如可以构造为一体的塑料部件。具有至少一个卡锁接收部的保持框例如可以构造为一体的塑料部件。由此,特别简化保持框与调节轴的组装。

附图说明

以下根据附图进一步阐述本发明的一个优选实施例。

附图示出:

图1:传感器保持装置沿着垂直的剖面的示意图;

图2:传感器保持装置的前视图;

图3:传感器保持装置的侧视图;

图4:传感器保持装置的保持框的俯视图;

图5:保持框的前视图。

具体实施方式

图1至图3示出具有传感器保持装置10和雷达传感器12的传感器单元,所述雷达传感器具有壳体形式的安装单元14。雷达传感器12涉及用于机动车的驾驶员辅助系统、尤其用于行驶速度调节器的雷达传感器。

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