[发明专利]三相交流感应电机的控制装置以及三相交流感应电机的控制方法

权利要求书

1.一种三相交流感应电机的控制装置，基于与电源角频率同步的正交双轴坐标系，进行转矩控制，具有：

非干扰控制器，被输入电机转速、转矩指令值以及电源电压，参照预先存储的映射图，计算转矩轴非干扰补偿电压及磁通轴非干扰补偿电压；以及

非干扰磁通响应滤波器，对所述转矩轴非干扰补偿电压实施包含馈通项和转子磁通响应延迟的滤波处理。

2.如权利要求1所述的三相交流感应电机的控制装置，还具有：

第1滤波器，对所述磁通轴非干扰补偿电压实施模拟了电流控制延迟的延迟处理；以及

第2滤波器，对所述转矩轴非干扰补偿电压实施模拟了电流控制延迟的延迟处理。

3.如权利要求1所述的三相交流感应电机的控制装置，

所述非干扰磁通响应滤波器的参数是根据转子特性值而变化的可变值。

4.如权利要求1所述的三相交流感应电机的控制装置，还具有：

电流指令值运算单元，而被输入转矩指令值、电机转速以及电源电压，并参照预先存储的映射图，生成励磁电流指令值以及转矩电流指令值；

第3滤波器，对所述转矩电流指令值实施模拟了电流控制延迟的滤波处理；以及

第4滤波器，对所述励磁电流指令值实施模拟了电流控制延迟的滤波处理，

所述非干扰控制器，取代所述电机转速、所述转矩指令值以及所述电源电压，被输入所述电机转速、通过所述第3滤波器后的转矩电流指令值、以及通过所述第4滤波器后的励磁电流指令值，并参照预先存储的映射图，计算转矩轴非干扰补偿电压以及磁通轴非干扰补偿电压。

5.一种三相交流感应电机的控制方法电源，基于与电源角频率同步的正交双轴坐标系进行转矩控制，该方法包括如下步骤：

基于转矩指令值、电机转速以及电源电压，参照预先存储的映射图，计算转矩轴非干扰补偿电压以及磁通轴非干扰补偿电压的步骤；以及

对所述转矩轴非干扰补偿电压，实施包含馈通项和转子磁通响应延迟的滤波处理的步骤。