[发明专利]摄像元件、摄像装置以及摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像元件、摄像装置以及摄像系统。

背景技术

已知有使用两个摄像光学系统取得由右眼用图像和左眼用图像构成的立体图像的立体摄像装置。这种立体摄像装置通过以一定的间隔配置两个摄像光学系统，使拍摄同一被拍摄体而得到的两个图像产生视差。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-47001号公报

发明内容

发明要解决的问题

在想要根据从单片摄像元件输出的图像数据，同时生成2D图像数据和彩色的视差图像数据的情况下，有时会给2D图像数据和视差图像数据的每一个的分辨率带来不良影响。

用于解决问题的手段

本发明的第1实施方式中的摄像元件将由无视差像素和至少4种视差像素构成的像素组作为基本格子，所述无视差像素比所述视差像素多，所述至少4种视差像素中，使分别具有定位成相对于入射光束使相互不同的部分光束通过的开口的第1开口掩模和第2开口掩模的任一个、和使相互不同的波段通过的第1彩色滤色器和第2彩色滤色器的任一个与光电转换元件相对应，所述无视差像素不受开口限制地将入射光束引导向光电转换元件。

本发明的第2实施方式中的摄像装置包括上述摄像元件、根据上述摄像元件的输出生成相互具有视差的多个视差图像数据和2D图像数据的图像处理部。

本发明的第3实施方式中的摄像元件包含：视差像素，使具有多种开口的开口掩模的任一种与光电转换元件相对应，所述开口定位成相对于入射光束使相互不同的部分光束通过；以及无视差像素，不受开口限制地将入射光束引导向光电转换元件，视差像素按随对应的开口掩模的种类由无视差像素和于其他开口掩模相对应的视差像素夹持，在二维方向的任意方向上都以等间隔配置，并且与不同种类的所述开口掩模相对应的所述视差像素彼此之间的距离配置成相互最远离。

本发明的第4实施方式中的摄像装置包括上述摄像元件、根据上述摄像元件的输出生成相互具有视差的多个视差图像数据和2D图像数据的图像处理部。

此外，上述发明内容并未列举本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式涉及的数码相机的结构的图。

图2是说明本发明的实施方式涉及的摄像元件的剖面结构的图。

图3是表示放大摄像元件的一部分后的情形的示意图。

图4是说明视差像素与被拍摄体的关系的概念图。

图5是说明生成视差图像的处理的概念图。

图6是说明拜耳排列的图。

图7是说明第1实施例中的重复图案110的排列的图。

图8是说明第1实施例中的视差像素的像素间隔的关系的图。

图9是说明第2实施例中的重复图案110的排列的图。

图10是说明第3实施例中的重复图案110的排列的图。

图11是说明第4实施例中的重复图案110的排列的图。

图12是说明作为2D图像数据的RGB层数据(plain data)的生成处理的例子的图。

图13是说明作为视差图像数据的两个G层数据的生成处理的例子的图。

图14是说明作为视差图像数据的两个B层数据的生成处理的例子的图。

图15是说明作为视差图像数据的两个R层数据的生成处理的例子的图。

图16是表示各层数据的分辨率的关系的概念图。

图17是说明散焦的概念的图。

图18是说明视差像素散焦的概念的图。

图19是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图20是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图21是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图22是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图23是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图24是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图25是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图26是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图27是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图28是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。

图29是表示作为一例的实际空间的排列与k空间的图。