[发明专利]具有能够检测自身移动的激光接收器的激光系统

权利要求书

1.一种激光系统(100)，该激光系统(100)生成高精确度的基准激光光平面(23)，并且包括激光发射器和激光接收器，

●所述激光发射器(20)被设计成提供由发射的激光束(22)所生成的激光光平面(23)，并且包括控制单元(25)，该控制单元(25)连接到通信信号接收器(21)以与所述激光接收器(10)进行通信；

●所述激光接收器(10)包括：

□连接到所述接收器(10)的电路(3)的输出装置(6、7、8)，所述输出装置(6、7、8)包括用于与所述激光发射器(20)进行通信的通信信号发送器(6)；

□激光光电传感器(1)，该激光光电传感器(1)具有零位置(z)并且被设计成检测所述激光发射器的激光束(22)以及当被所述基准激光束(22)照射时提供电输出信号，

□加速度传感器(4)，该加速度传感器(4)被设计成提供指示所述激光接收器(10)的移动以及方向和/或加速度的指示的电输出信号，

□所述电路(3)，所述电路(3)连接到所述输出装置(6、7、8)、所述光电传感器(1)以及所述加速度传感器(4)，并且被设计成根据所述光电传感器(1)的电输出信号导出所检测到的激光束(22)与所述激光接收器(10)的零位置(z)之间的相对位置并且可选地基于此导出所述激光束和所述激光接收器(10)的相对位置，并且被设计成对从所述加速度传感器(4)的电输出信号导出的信息进行加权以及启动适应于经加权的信息的自动化动作，

其特征在于

所述激光发射器(20)的控制单元(25)设置有调整单元(24)，并且被设计成(自动地)响应于以所述接收器(10)的传入通信信号的形式传送的所述激光接收器(10)的移动来调整和/或重新调整由所述激光发射器所发射的所述激光平面，其中，所述传入通信信号是由所述激光接收器(10)的电路(3)在对所述激光接收器(10)的加速度传感器(4)的信息和/或所述激光接收器(10)的加速度传感器(4)的电输出信号进行加权时所生成的信号，并且

●其中，调整包括以下各项中的至少一项：

□由所发射的激光束(22)所生成的基准光平面(23)的倾斜；

□由所发射的激光束(22)所生成的基准光平面(23)的仰角；

□旋转构造激光器的旋转速度；

□所述激光束(22)的焦点；

□所述激光的强度。

2.根据权利要求1所述的激光接收器(10)，

其特征在于

所述接收器(10)的所述输出装置是包括以下各项的组中的至少一种：显示器(8)、扩音器(7)、形式为用于发送通信信号的通信信号收发器或用于接收并且发送通信信号的通信信号收发器的通信装置(6)。

3.根据权利要求1或2所述的激光系统(100)，

其特征在于

所述激光发射器(20)是

●设计成在使所发射的激光束(22)旋转时提供激光光平面(23)的旋转构造激光器，和/或

●设计成提供扇状激光光平面的线激光器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光系统(100)，

其特征在于

所述加速度传感器(4)被设计为三轴加速度传感器，以在三个不同的空间方向特别是垂直的方向上检测所述激光接收器(10)的移动或加速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的激光系统(100)，

其特征在于

所述激光发射器(20)和所述激光接收器两者都设置有用于接收并且发送通信信号的通信收发器(21)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的激光系统(100)，

其特征在于

所述电路(3)被设计成根据所述加速度传感器的电输出信号导出所述激光接收器(10)的移动的速度和/或估计的结束位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的激光系统(100)，

其特征在于

所述电路(3)用各种可选择的加权准则预先编程和/或可由用户借助于输入装置(8、8a、8b、9、9a、9b、9c、9d)对于所述加权准则进行编程；其中，预先编程的加权准则优选地来自至少包括以下各项的组：与所述移动方向有关或与所述移动方向无关的、关于所述激光接收器的移动加速度和/或移动速度和/或在预定时间内的移动距离的阈值和/或关于依赖于所确定的移动而计算出的所述激光平面的所确定的定向的故障的阈值。