[发明专利]车辆用的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用的制动装置，该制动装置响应于车辆的操作者的制动操作的量来对车辆施加制动力。

背景技术

作为示例，在日本专利公报JP 2008-87617A(专利文献1)中公开了一种响应于车辆操作者的制动操作量来对车辆施加制动力的车辆用制动装置。该文献中的制动装置例如配备有为轮缸供给制动流体的主缸。在以液压的方式连接主缸和轮缸的液压通道中设置有电磁阀。电磁阀为响应于被供给至电磁阀的电力来控制制动流体的流量的类型。例如，在专利公报JP2004-237982A(专利文献2)中公开了一种用于设定电磁阀的操作特性(诸如阀打开电流/阀打开电力与压差之间的关系)的方法。根据该方法，电磁阀的操作特性通过直接测量电磁阀的上游侧和下游侧处的压力被确定。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2008-87617A

专利文献2：JP 2004-237982A

发明内容

技术问题

根据专利文献1中公开的用于确定电磁阀的操作特性的方法，需要在电磁阀的上游侧和下游侧中的至少一侧上设置压力传感器以便直接测量该电磁阀中的压力。这会由于传感器的设置增加而导致制造成本增加。

因此，本发明考虑到上述情形而作出并且本发明的目的是提供一种可以在不增加制造成本的情况下设定电磁阀的操作特性的车辆用制动装置。

问题的解决方案

根据本发明的与第一方面相关联的车辆用的制动装置包括：液压产生装置，所述液压产生装置通过借助于驱动室中的驱动压力驱动主活塞而在主室中产生主压力；连接至所述主室的轮缸；以及电磁阀，所述电磁阀用于响应于输入电力控制制动流体在所述液压产生装置与所述轮缸之间的流动。所述制动装置还包括：高压源，所述高压源由泵和用于蓄积从所述泵排出的制动流体的蓄能器形成；先导压力产生部，所述先导压力产生部用于产生所需的先导压力；机械式调节器，所述机械式调节器连接至所述蓄能器、所述先导压力产生部以及所述驱动室以用于基于所述蓄能器中的蓄能器压力响应于先导压力在所述驱动室中产生液压压力；蓄能器压力检测部，所述蓄能器压力检测部用于检测所述蓄能器压力；以及操作特性设定装置，所述操作特性设定装置用于基于在由所述蓄能器压力检测部检测到的所述蓄能器压力因为响应于已经通过首先关闭所述电磁阀由所述先导压力产生部产生预定值的所述先导压力之后经过的时间朝向所述电磁阀的打开侧改变所述输入电力而最初下降到等于或小于阈值蓄能器压力时的所述输入电力来设定操作特性，所述操作特性为输入至所述电磁阀的所述输入电力和相对于所述电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间的压差二者之间的关系。

根据本发明的第二方面的制动装置的特征在于，除了以上第一方面的特征以外，所述制动装置还包括驱动压力检测部，所述驱动压力检测部用于检测所述驱动室的驱动压力，并且，所述操作特性设定装置基于在由所述驱动压力检测部检测到的所述驱动压力下降至等于或小于预定的阈值驱动压力之后所述蓄能器压力最初下降至等于或小于所述阈值蓄能器压力时的所述输入电力来设定所述操作特性。

根据本发明的第三方面的制动装置的特征在于，除了以上第一方面或第二方面的特征之外，所述操作特性设定装置在已经通过控制所述高压源将所述蓄能器压力设定为等于或大于预定的蓄能器设定压力之后启动所述电磁阀的所述操作特性的设定。

根据本发明的第四方面的制动装置的特征在于，除了以上第一方面、第二方面或第三方面中的任一方面的特征之外，所述操作特性设定装置在已经通过控制所述高压源增大所述蓄能器压力后经过预定的时间之后启动所述电磁阀的所述操作特性的设定。

发明的有益效果

本发明的第一方面中叙述的车辆用的制动装置具有轮缸、电磁阀、高压源、先导压力产生部以及机械式调节器，根据该制动装置，当主缸响应于电磁阀的打开操作移动时，蓄能器中的制动流体被消耗以使得驱动压力保持为对应于先导压力的液压压力。因此，蓄能器中的蓄能器压力由于其中的制动流体的消耗而降低。本申请的发明人集中注意力在该事实上并且根据本发明的与该第一方面相关联的车辆用的制动装置设计成利用蓄能器压力来设定电磁阀的操作特性。因此，在不附加额外的传感器的情况下，可以设定电磁阀的操作特性。与现有技术的装置相比，不需要直接测量电磁阀的上游侧和下游侧两侧上的压力的压力传感器。这可以实现制造成本的降低。