[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备无刷电动机的电动工具。

背景技术

近年来，已知一种采用了无刷电动机来作为驱动源的电动工具。在专利文献1所示的电动工具中，用旋转位置检测传感器检测无刷电动机的转子的位置，基于其位置信息来设定向无刷电动机的电枢绕组通电的定时。

另外，在专利文献1的电动工具中实施了保护动作，该保护动作用于防止由旋转位置检测传感器获得的转子的位置信号异常所导致的电动机的故障。具体地说，如专利文献1的图6所示，在正常时，旋转位置信号的出现模式是连续的，但在异常时，其出现模式有时会发生偏移。在检测出异常的情况下，通过使电动机停止来实施电动机的保护动作。

专利文献1：日本特开2011-11313号公报

发明内容

本申请的发明人研究了检测电动工具的异常的方法。在本申请的发明人想出的参考例的方法中，将来自旋转位置检测传感器的位置信息信号的输出间隔设为异常检测时间，在检测出实际的位置信息信号之后在上述异常检测时间内没能检测出下一个位置信息信号的情况下，判断为异常。

然而，本申请的发明人注意到，在参考例的异常判断方法中，在异常检测时间极其短的情况下，即便是正常也有可能判断为异常。本申请发明人注意到，在反之异常检测时间极其长的情况下，会产生在发生了异常的期间对无刷电动机的开关元件进行通电的状况，有可能无法避免开关元件的损坏。

本发明的目的在于提供一种能够更加恰当地设定异常检测时间的长度的电动工具。

为了解决上述问题，遵照本发明的一个方面的电动工具具备：能够正反旋转的无刷电动机；传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出用于通知旋转位置的变化的位置信息信号；驱动电路，其具有多个开关元件以向上述无刷电动机进行供电；以及控制部，其基于由上述传感器部检测出的上述无刷电动机的旋转位置来控制上述驱动电路。上述控制部基于上述无刷电动机的转速来推测来自上述传感器部的上述位置信息信号的输出间隔，按照所推测出的该输出间隔来设定异常检测时间。上述控制部在实际检测出来自上述传感器部的上述位置信息信号之后在上述异常检测时间内没有确认到下一个位置信息信号的情况下，判断为异常。上述控制部具备如下的异常时间设定算法：上述无刷电动机的转速越快则将上述异常检测时间设定得越短，上述无刷电动机的转速越慢则将上述异常检测时间设定得越长。

在优选例中，上述控制部在上述判断为异常的情况下，执行停止从上述驱动电路向上述无刷电动机的供电的异常停止。

在优选例中，电动工具还具备运转状态选择部，该运转状态选择部按照使用者的操作来选择上述无刷电动机的驱动或停止，在执行上述异常停止之后经由上述运转状态选择部选择了无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部使上述无刷电动机重新驱动。

在优选例中，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。

在优选例中，上述控制部将进行上述重新驱动动作的次数限制为规定次数。

在优选例中，上述控制部向上述使用者通知上述重新驱动动作已达到规定次数。

在优选例中，优选控制部在上述重新驱动前进行上述无刷电动机的超前角控制，并且在开始上述重新驱动时不进行上述超前角控制。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够恰当地设定异常检测时间的长度的电动工具。

附图说明

图1是实施方式的电动工具的局部截面图。

图2是表示图1的电动工具的电气结构的框图。

图3是驱动电路的框图。

图4的(a)、(b)是用于说明输入到各开关元件的信号的状态的说明图。

图5的(a)～(d)是用于说明电动工具的动作的流程图。

图6是用于对电动工具的异常停止处理进行说明的流程图。

图7是用于说明正常停止时和异常停止时的信号状态的说明图。

图8是用于对与电动机的转速相应的异常检测时间的设定方法进行说明的曲线图。

图9是用于对与占空比相应的异常检测时间的设定方法进行说明的曲线图。

具体实施方式

下面，按照附图来说明遵照本发明的一个实施方式的电动工具。