[发明专利]机器人系统及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其包含：

底盘；

附接到所述底盘的第一轨道驱动系统，其中所述第一轨道驱动系统包含轨道和传动轮；和

散热器，所述散热器包含所述底盘的外侧上的叶片。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包含流体循环装置。

3.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述循环装置被配置成鼓吹周围流体穿过所述叶片。

4.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述流体循环装置在所述底盘的外侧。

5.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述循环装置包含风扇。

6.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述底盘包含通道，所述通道具有进气口和排气口，并且其中所述流体循环装置在所述通道中。

7.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述散热器在所述通道中。

8.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述底盘是流体紧密密封的。

9.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述散热器被附接到所述底盘的外侧。

10.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其进一步包含具有第一端和第二端的热管。

11.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其中所述热管包含流体。

12.如上述权利要求中任意一项所述的系统，其进一步包含位于所述底盘中的马达，并且其中所述热管的第一端被附接到马达并且其中所述热管的第二端被附接到所述散热器。

13.如上述权利要求中任意一项所述的系统，进一步包含可移除地附接到所述底盘的第一有效负载，并且其中所述第一有效负载包含可旋转的照相机。

14.一种机器人系统，其包含：

底盘，所述底盘限定底盘体积；

附接到所述底盘的第一轨道驱动系统，其中所述第一轨道驱动系统包含轨道和传动轮；和

其中所述底盘相对于所述底盘体积是防水的。

15.如上述权利要求中任意一项所述的系统，进一步包含散热器，所述散热器包含所述底盘的外侧上的叶片。

16.如上述权利要求中任意一项所述的系统，进一步包含远程控制单元，其中所述远程控制单元是防水的。

17.如上述权利要求中任意一项所述的系统，进一步包含音频转换器并且其中所述音频转换器是防水的。

18.一种装配机器人系统的方法，其包含：

使壳滑至底盘核心上，其中所述壳围绕所述底盘核心。

19.如上述权利要求中任意一项所述的方法，进一步包含使轮轴滑动到侧板中并且将所述侧板附接到所述底盘核心。

20.如上述权利要求中任意一项所述的方法，进一步包含通过所述侧板中的开口将电池组插入到所述底盘核心中，并且进一步包含关闭所述开口上的门。