[发明专利]运动装置

权利要求书

1.一种运动装置，其中，具备：

轨道体；

移动体，其能够沿着所述轨道体移动；

滚动体，其在形成于所述轨道体以及所述移动体上的无限循环通道中滚动行走；

固定构件，其固定于所述移动体的移动方向上的端面；

滚动体循环构件，其配置于所述移动体和所述固定构件之间，而且供所述滚动体循环，

所述滚动体循环构件具有：

连结部，其相对于所述移动体的所述端面以能够绕所述移动方向旋转的方式连结；

一对第一外侧面，其相互交叉并且与所述移动方向平行，

所述固定构件具有：

收纳部，其收纳所述滚动体循环构件；

一对第一内侧面，其形成在所述收纳部，并与所述一对第一外侧面紧贴，

所述滚动体循环构件以及所述收纳部夹着所述轨道体而分别设置于两侧。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其中，

所述滚动体循环构件具有与所述一对外侧面的一个面平行的第二外侧面，

所述固定构件在所述收纳部具有与所述第二外侧面紧贴的第二内侧面。

3.根据权利要求2所述的运动装置，其中，

所述滚动体循环构件具有与所述一对外侧面的另一个面平行的第三外侧面，

所述固定构件在所述收纳部具有与所述第三外侧面紧贴的第三内侧面。

4.根据权利要求3所述的运动装置，其中，

所述第一外侧面、第二外侧面及第三外侧面以及所述第一内侧面、第二内侧面及第内外侧面配置于以所述连结部为中心而围绕所述移动方向的同一个圆周上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运动装置，其中，

所述滚动体循环构件为形成有所述无限循环通道的方向转换通道的滚动体方向转换通道形成构件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运动装置，其中，

所述固定构件为收纳所述滚动体循环构件的盖体，

所述收纳部为覆盖所述滚动体循环构件的外表面的凹部。

7.根据权利要求6所述的运动装置，其中，

在所述滚动体循环构件的内部形成有第一滚动体方向转换通道，

通过所述滚动体循环构件的外表面和所述凹部的内表面形成第二滚动体方向转换通道，

所述第一滚动体方向转换通道和所述第二滚动体方向转换通道在从所述移动方向观察时交叉。