[发明专利]具有高度控制和风数据的气球的相对定位

说明书

背景技术

除非本文另有指示，否则本部分中描述的材料并不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为被包括在本部分中就被承认为是现有技术。

诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数类型的具备联网能力的设备之类的计算设备在现代生活的许多方面中正越来越普遍。这样，对于经由因特网、蜂窝数据网络和其它这种网络的数据连通性的需求正在增长。然而，在世界的许多区域中，数据连通性仍是不可得的，或者如果可得，则是不可靠的和/或成本高昂的。因此，期望有额外的网络基础设施。

发明内容

在第一方面中，提供了一种方法。该方法包括确定目标气球的位置并且确定相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置。目标气球包括可操作用于与一个或多个邻居气球中的至少一个的数据通信的通信系统。该方法还包括基于相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动，并且基于目标气球的期望移动来控制目标气球。

在第二方面中，提供了一种非暂态计算机可读介质。该非暂态计算机可读介质中存储有指令，所述指令可被计算设备运行来使得该计算设备执行功能。所述功能包括：(a)确定目标气球的位置；(b)确定相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置；(c)基于相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动；以及(d)基于目标气球的期望移动来控制目标气球。

在第三方面中，提供了一种气球。该气球包括可操作用于与气球的网状网络中的一个或多个其它气球的数据通信。该气球还包括耦合到通信系统的控制器。该控制器被配置为：(a)确定气球的位置；(b)确定相对于气球的位置的一个或多个邻居气球的位置，其中一个或多个邻居气球在气球的网状网络中；以及(c)基于相对于气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定气球的期望移动。

在第四方面中，提供了一种方法。该方法包括对于高空气球网络中的给定气球识别多个优度因素，并且对于给定气球确定多个优度得分。每个优度得分与多个优度因素中的相应优度因素相关。该方法还包括确定作为给定气球的多个优度得分的函数的给定气球的当前总体优度。该方法还包括识别给定气球能够采取的多个动作，并且对于每个动作，确定由该动作导致的相应总体优度。此外，该方法包括从多个动作之中选择导致了高于当前总体优度的总体优度的动作，并且控制给定气球进行所选动作。

在第五方面中，提供了一种非暂态计算机可读介质。该非暂态计算机可读介质中存储有指令，所述指令可被计算设备运行来使得该计算设备执行功能。所述功能包括：(a)对于高空气球网络中的给定气球识别多个优度因素；(b)对于给定气球确定多个优度得分，其中每个优度得分与多个优度因素中的相应优度因素相关；(c)确定作为给定气球的多个优度得分的函数的给定气球的当前总体优度；(d)识别给定气球能够采取的多个动作；(e)对于每个动作，确定由该动作导致的相应总体优度；(f)从多个动作之中选择导致了高于所述当前总体优度的总体优度的动作；以及(g)控制给定气球进行所选动作。

本领域普通技术人员通过阅读以下详细描述并在适当时参考附图，将清楚这些以及其它方面、优点和替换。

附图说明

图1是根据示例实施例图示出气球网络的简化框图。

图2是根据示例实施例图示出气球网络控制系统的框图。

图3是根据示例实施例图示出高空气球的简化框图。

图4是根据示例实施例图示出包括超节点和子节点的气球网络的简化框图。

图5根据示例实施例图示出基于四个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动的场景。

图6是根据示例实施例图示出方法的流程图。

具体实施方式

本文描述了示例方法和系统。本文描述的任何示例实施例或特征不一定要被理解为比其它实施例或特征更优选或有利。本文描述的示例实施例不欲进行限定。将容易理解，所公开的系统和方法的某些方面可按许多种不同的配置来布置和组合，所有这些在本文都被设想到。

另外，附图中示出的特定布置不应当被视为限制性的。应当理解，其它实施例可包括更多或更少的给定附图中所示的每种元素。另外，图示的元素中的一些可被组合或省略。此外，示例实施例可包括附图中没有图示的元素。

1.概述