[发明专利]具有门控逻辑的输入捕获周边装置

权利要求书

1.一种微控制器，其包括输入捕获外围装置，其中所述输入捕获外围装置经配置以一旦接收到事件信号就将相关联计时器的计时器值存储于存储器中且其中所述输入捕获外围装置包括门控输入，所述门控输入控制是否激活输入捕获功能，其中所述门控输入可操作以耦合到接收输入信号并将所述输入信号和阈值进行比较的第一比较器的输出。

2.根据权利要求1所述的微控制器，其中所述门控输入可编程以与内部或外部信号耦合。

3.根据权利要求1所述的微控制器，其中所述输入捕获外围装置包括第一门控输出，所述第一门控输出可以可编程方式耦合到所述微控制器的另一外围装置以门控所述另一外围装置。

4.根据权利要求3所述的微控制器，其中所述输入捕获外围装置包括指示捕获事件的第二输出。

5.根据权利要求1所述的微控制器，其中所述输入捕获外围装置由所述微控制器的可经编程以在输入捕获模式中操作的捕获比较脉冲宽度调制单元形成。

6.根据权利要求5所述的微控制器，其中所述捕获比较脉冲宽度调制单元为多输出捕获比较脉冲宽度调制外围装置。

7.根据权利要求4所述的微控制器，其进一步包括充电时间测量单元，其中所述输入捕获外围装置与所述充电时间测量单元经配置以耦合，且其中第一输出与所述充电时间测量单元耦合且经配置以给所述充电时间测量单元提供门控功能，且所述第二输出与第二控制输入耦合以指示时间测量的结束。

8.根据权利要求7所述的微控制器，其中所述门控输入可编程以在信号的以下特征之一被馈送到所述门控输入后执行门控功能：信号电平、上升边缘、以及下降边缘。

9.根据权利要求8所述的微控制器，其进一步包括产生馈送到所述输入捕获外围装置及所述充电时间测量单元的所述事件信号的第二比较器。

10.根据权利要求7所述的微控制器，其中所述输入捕获外围装置经配置以使用内部时钟源测量第一时间以测量所述事件信号的第一事件与第二事件之间的时间，且所述充电时间测量单元经配置以在所述第二事件与捕获时间事件之间进行测量，其中所述测量的组合提供精确时间测量。

11.根据权利要求2所述的微控制器，其进一步包括用于选择多个门控输入信号中的一者的多路复用器。

12.一种用于借助根据权利要求1-11中任一项所述的微控制器捕获事件的方法，其包括：通过所述输入捕获外围装置将相关联计时器的计时器值存储于存储器中，及通过门控源门控所述输入捕获外围装置，借此控制是否激活输入捕获功能，其中所述门控源包括与参考电压和输入信号耦合的比较器。

13.一种用于借助微控制器的外围装置提供精确时间测量的方法，其包括：

提供输入捕获外围装置，所述输入捕获外围装置经配置以借助门控输入及门控输出来将相关联计时器的计时器值存储于存储器中；

提供充电/时间测量外围装置且通过所述输入捕获外围装置的所述门控输出来门控所述充电/时间测量外围装置，

在接收到第一信号后即刻起动计时器；

提供模拟比较器，所述模拟比较器接收输入信号并经配置以门控所述输入捕获外围装置及所述充电/时间测量外围装置直到所述输入信号超过馈送到所述模拟比较器预定义阈值；

捕获所述计时器的计数值且起动充电/时间测量；

在接收到第二信号后即刻停止所述充电/时间测量且确定时间值；

使用所述时间值来校正所捕获计数值以确定精确时间长度。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：选择多个内部及外部信号中的一者作为门控信号。

15.根据权利要求13所述的方法，其中通过编程所述微控制器的捕获比较脉冲宽度调制单元以在输入捕获模式中操作来形成所述输入捕获外围装置。

16.根据权利要求13所述的方法，其中通过在第一时间事件与第二时间事件之间用恒定电流源对电容器充电且借助于模/数转换器测量所述电容器上的电压来执行所述充电/时间测量。

17.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：通过第二比较器产生馈送到所述输入捕获外围装置及充电/时间测量单元的事件信号。