[发明专利]用于多气缸内燃机的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于多气缸内燃机(10)的控制装置，所述多气缸内燃机包括：燃料喷射阀(20)，所述燃料喷射阀分别向对应的气缸(11)中直接喷射燃料；旋转角传感器(42)，所述旋转角传感器检测内燃机输出轴(14)的旋转角；和燃料压力传感器(41)，所述燃料压力传感器检测每个燃料喷射阀内的燃料压力或向每个燃料喷射阀供应燃料的系统中的燃料压力，其特征在于，所述控制装置包括：

控制器(40)，所述控制器构造成在预定内燃机运转状态执行第一学习处理，所述第一学习处理基于由所述旋转角传感器检测到的每个气缸中的所述内燃机输出轴的转动波动将用于单独地修正用于每个燃料喷射阀的控制值的修正值更新为第一学习值，使得气缸之间的旋转波动的偏离度减小；所述控制器构造成在所述预定内燃机运转状态执行第二学习处理，所述第二学习处理基于由所述燃料压力传感器检测到的燃料压力将用于单独地修正用于每个燃料喷射阀的控制值的修正值更新为第二学习值；并且，所述控制器构造成在所述预定内燃机运转状态中与所述第一学习值已经收敛之后的所述第二学习值的学习速度相比减小所述第二学习值的学习速度，直到所述第一学习值第一次收敛为止。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中

所述预定内燃机运转状态是怠速运转状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中

相应于每个燃料喷射阀设置所述燃料压力传感器，并且所述燃料压力传感器检测对应的燃料喷射阀内的燃料压力；并且

在所述第二学习处理中，所述燃料压力传感器检测由于通过对应的燃料喷射阀进行的燃料喷射而引起的燃料压力的波动的方式，并且

所述控制器基于检测到的时间波形和基本时间波形之间的比较结果将用于修正用于每个燃料喷射阀的控制值的修正值更新为所述第二学习值，

所述检测到的时间波形是由检测到的燃料压力的波动的方式计算出的燃料喷射率的时间波形。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中

在所述第二学习处理中，在所述控制器更新所述第二学习值时，所述控制器以预定反映率在所述第二学习值中反映燃料压力，并且

在所述预定内燃机运转状态中，与所述第一学习值已经收敛之后相比，所述控制器减小所述预定反映率，直到所述第一学习值第一次收敛为止。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中

在执行所述第一学习处理的同时，所述控制器在所述第一学习值中的每单位时间的波动量变得小于或等于预定值时判定所述第一学习值收敛。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中

所述多气缸内燃机是柴油机。

7.一种用于多气缸内燃机(10)的控制方法，所述多气缸内燃机包括燃料喷射阀(20)，所述燃料喷射阀分别向对应的气缸(11)中直接喷射燃料，其特征在于，所述控制方法包括：

在预定内燃机运转状态，检测每个气缸中的内燃机输出轴(14)的转动波动；

执行第一学习处理，所述第一学习处理将用于单独地修正用于每个燃料喷射阀的控制值的修正值更新为第一学习值，使得气缸之间的所述内燃机输出轴的转动波动的偏离度减小；和

执行第二学习处理，所述第二学习处理基于由燃料压力传感器检测到的燃料压力将用于单独地修正用于每个燃料喷射阀的控制值的修正值更新为第二学习值；和

在所述预定内燃机运转状态中，与所述第一学习值已经收敛之后相比，减小所述第二学习值的学习速度，直到所述第一学习值第一次收敛为止。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中

所述预定内燃机运转状态是怠速运转状态。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其中

检测每个燃料喷射阀内的燃料压力；

在第二学习处理中，检测燃料压力随着通过每个燃料喷射阀喷射燃料的波动的方式；和

基于检测到的时间波形和基本时间波形之间的比较结果，将用于修正用于每个燃料喷射阀的控制值的所述修正值更新为所述第二学习值，

所述检测到的时间波形是由检测到的燃料压力的波动的方式计算出的燃料喷射率的时间波形。