[发明专利]滚动引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在工作机械的工作台或各种搬运装置的直线引导部或者曲线引导部中往返移动自如地引导载置台等活动体的滚动引导装置。

背景技术

以往，该种滚动引导装置具备：轨道构件，其沿着长边方向形成有滚动体的滚行面；以及移动构件，其隔着滚行在上述滚行面的多数个滚动体组装在上述轨道构件，并且沿着该轨道构件自由往返移动。上述移动构件具备滚动体的无限循环道，由此，移动构件可沿着上述轨道构件不限制行程地进行移动。

日本特开2006-105296所揭示的滚动引导装置中，上述移动构件包含：金属制的主体构件；安装在该主体构件的多条循环道组装体；以及覆盖着这些循环道组装体而安装在上述主体构件的一对盖体。在上述主体构件形成有与上述轨道构件的滚行面对置的负载滚行面，滚动体滚行在由彼此对置的滚行面和负载滚行面所划分的负载通道内。另外，安装在主体构件的各循环道组装体具有：插入到形成在上述主体构件的通孔内的管部；以及设置在该管部的一端且配置在上述主体构件的移动方向端面的方向转换部。

在上述管部形成有与上述负载通道平行的滚动体的返回通道，另一方面，在上述方向转换部内置有连接上述返回通道与上述负载通道的内侧方向转换路。另外，在上述方向转换部的外侧面形成有与上述内侧方向转换路交叉的外侧方向转换路的内周侧引导面，当上述盖体安装在主体构件覆盖循环道组装体时，在上述方向转换部与盖体之间形成有外侧方向转换路。

滚动体的无限循环道是由一对循环道组装体的组合所构成，一对循环道组装体以彼此对置的方式安装在上述主体构件。此时，各循环道组装体的管部分别被插入到形成在上述主体构件的各个通孔内，管部的前端贯穿主体构件而突出，在对置的循环道组装体的方向转换部连接到外侧方向转换路。也就是说，通过一对循环道组装体的组合，形成如下无限循环道：即，按照负载通道、内侧方向转换路、返回通道、外侧方向转换路、负载通道的顺序巡回一圈。进而，在各个方向转换部使上述内侧方向转换路与外侧方向转换路交叉，从而建构两线路的无限循环道。

专利文献1：日本特开2006-105296号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了在上述移动构件的内部顺利地进行滚动体的循环，并减小移动构件的相对于轨道构件的移动阻力，需要使滚动体从负载通道顺利地进入方向转换路，因此，必须相对于主体构件精度良好地进行上述环路组装体的定位。尤其是需要相对于上述主体构件的负载滚行面高精度地进行循环道组装体的定位。

但是，在日本特开2006-105296的滚动引导装置中，将上述循环道组装体的管部插入到主体构件的通孔，从而相对于主体构件进行该循环道组装体的定位。该通孔并不具有作为该循环道组装体的相对于主体构件的定位基准的任何功能，因此很难提升循环道组装体的相对于主体构件的负载滚行面的定位精度。其理由是上述负载滚行面虽在上述主体构件施以淬火处理之后进行研磨加工而形成，但是，从加工的容易性方面来看，用于插入上述循环道组装体的管部的通孔在主体构件的淬火处理之前形成，因此会在主体构件产生淬火处理加工后的热处理形变，使得通孔的相对于上述负载滚行面的位置精度降低。因此，阻力容易产生在滚动体的循环，尤其是在移动构件相对于轨道构件以高速运动的用途中担心移动构件的动作恶化。

用于解决问题的方案

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种可促进无限循环道内的滚动体的循环顺畅化，使得移动构件的相对于轨道构件的运动高精度化的滚动引导装置。

即，本发明的滚动引导装置具备：轨道构件；以及移动构件，其隔着多数滚动体组装在上述轨道构件，并且，具有包含彼此交叉的内侧方向转换路和外侧方向转换路所构成的多条滚动体无限循环道，上述移动构件具备：主体构件，其具有上述滚动体的负载滚行面和返回通道；方向转换管，其内置有上述内侧方向转换路并具有上述外侧方向转换路的内周侧引导面；以及盖体，其安装在上述主体构件并具有上述外侧方向转换路的外周侧引导面。

并且，在固定上述方向转换管的上述主体构件形成有成为该方向转换管的位置基准的位置基准孔，另一方面，在上述方向转换管形成有压入到该位置基准孔内的定位突起。另外，在上述方向转换管的上述内侧方向转换路的外壁部设有旋转限制突部，在将上述盖体固定在上述主体构件时，该旋转限制突部卡止该方向转换管的以上述定位突起为中心的旋转。

发明效果