[发明专利]电动机控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

同步电动机，用于使车辆行驶；

电力变换单元，进行用于驱动上述同步电动机的电力变换；

转速关联信息取得单元，不在上述同步电动机中设置电压传感器，而取得与上述同步电动机的转速关联的转速关联信息；

初始转速计算单元，基于通过上述转速关联信息取得单元取得的上述转速关联信息，计算上述同步电动机的初始转速；

转速计算单元，将通过上述初始转速计算单元计算出的上述初始转速作为初始值，计算上述同步电动机的转速；

旋转相位角计算单元，基于通过上述转速计算单元计算出的上述转速，计算上述同步电动机的旋转相位角；以及

控制单元，基于通过上述旋转相位角计算单元计算出的上述旋转相位角，控制上述电力变换单元。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：上述转速关联信息是上述车辆的速度。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于包括：

引擎，与上述同步电动机连结，用于使上述车辆行驶；以及

转数检测单元，检测上述引擎的转数，

上述转速关联信息是通过上述转数检测单元检测出的上述引擎的转数。

4.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

第一同步电动机，用于使车辆行驶；

电力变换单元，进行用于驱动上述第一同步电动机的电力变换；

初始转速取得单元，取得用于使上述列车行驶的第二同步电动机的初始转速；

转速计算单元，将通过上述初始转速取得单元取得的上述初始转速作为初始值，计算上述第一同步电动机的转速；

旋转相位角计算单元，基于通过上述转速计算单元计算出的上述转速，计算上述第一同步电动机的旋转相位角；以及

控制单元，基于通过上述旋转相位角计算单元计算出的上述旋转相位角，控制上述电力变换单元。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于：基于上述列车的速度计算上述初始转速。

6.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于：基于施加到上述第二同步电动机的线间电压，计算上述初始转速。

7.一种电动机控制方法，控制进行用于驱动用于使车辆行驶的同步电动机的电力变换的变换装置，该电动机控制方法的特征在于：

不在上述同步电动机中设置电压传感器，而取得与上述同步电动机的转速关联的转速关联信息；

基于取得的上述转速关联信息，计算上述同步电动机的初始转速；

将计算出的上述初始转速作为初始值，计算上述同步电动机的转速；

基于计算出的上述转速，计算旋转相位角；

基于计算出的上述旋转相位角，控制上述电力变换装置。

8.一种电动机控制方法，控制以下的电力变换装置，即将用于使列车行驶的第一同步电动机和第二同步电动机设置在上述列车中，进行用于驱动上述第一同步电动机的电力变换，该电动机控制方法的特征在于：

取得上述第二同步电动机的初始转速；

将取得的上述初始转速作为初始值，计算上述第一同步电动机的转速；

基于计算出的上述转速，计算上述第一同步电动机的旋转相位角；

基于计算出的上述旋转相位角，控制上述电力变换装置。