[发明专利]车辆用操舵装置

权利要求书

1.一种车辆用操舵装置，具备：驾驶员进行转向车轮(6L、6R)的转向操作的操舵驾驶盘(27)；根据该操舵驾驶盘(27)的操作来控制压力油的供给、排出的转向阀(26)；以及利用经由该转向阀(26)供给、排出的压力油来进行车辆的操舵的转向缸(22L、22R)，

上述车辆用操舵装置的特征在于，具备：

检测上述转向车轮(6L、6R)的操舵角(θ)的操舵角检测单元(28)；

作为上述车辆能够直进的状态而检测上述转向车轮(6L、6R)是否为直进状态的直进检测单元(29、42)；以及

在由上述操舵角检测单元(28)检测出的操舵角(θ)与上述直进检测单元(29、42)的检测结果不同时，判定为上述操舵角检测单元(28)以及上述直进检测单元(29、42)中的至少任一方为异常的异常判定单元(30)。

2.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述直进检测单元(29、42)构成为，在上述转向车轮(6L、6R)的操舵角(θ)为预先决定的规定的临界值(θ1)为止的范围内，检测为上述转向车轮(6L、6R)为直进状态，

上述异常判定单元(30)构成为，在由上述操舵角检测单元(28)检测出的操舵角(θ)处于包含上述临界值(θ1)的非灵敏区的范围内时不进行异常判定，在由上述操舵角检测单元(28)检测出的操舵角(θ)处于上述非灵敏区的范围外时进行异常判定。

3.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述车辆具备左、右的上述转向车轮(6L、6R)，

上述操舵角检测单元(28)由检测左、右任一方的上述转向车轮(6L、6R)的操舵角(θ)的旋转角度传感器(28)构成，

上述直进检测单元(29)由检测左、右上述转向车轮(6L、6R)中与上述旋转角度传感器(28)相同的转向车轮(6L、6R)是否为直进状态的接近开关(29)构成。

4.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述异常判定单元(30)在由上述操舵角检测单元(28)检测出的操舵角(θ)与上述直进检测单元(29、42)的检测结果在整个规定时间(T)持续不同时判定为异常。

5.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述车辆具备左、右的上述转向车轮(6L、6R)，

上述操舵角检测单元(28)由检测左、右任一方的上述转向车轮(6L、6R)的操舵角(θ)的旋转角度传感器(28)构成，

上述直进检测单元(42)由检测左、右上述转向车轮(6L、6R)中与上述旋转角度传感器不同的转向车轮(6L、6R)是否为直进状态的接近开关(42)构成。

6.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

对上述转向车轮(6L、6R)进行操舵的操舵机构(12)具备：基端侧安装在上述车辆的车体(2)上的拖曳臂(13L、13R)；以能够在前、后方向上转动的方式安装在该拖曳臂(13L、13R)的前端侧且以能够旋转的方式支撑上述转向车轮(6L、6R)的主轴(18L、18R)；设置于该主轴(18L、18R)的关节臂(20L、20R)；以及设置在该关节臂(20L、20R)与上述拖曳臂(13L、13R)之间且使上述主轴(18L、18R)相对于上述拖曳臂(13L、13R)转动的上述转向缸(22L、22R)，

上述操舵角检测单元(28)包括与上述主轴(18L、18R)一起旋转的旋转部(28A)、以及固定在上述拖曳臂(13L、13R)侧的固定部(28B)，并检测上述旋转部(28A)与上述固定部(28B)之间的旋转位移。

7.根据权利要求6所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述直进检测单元(29、42)包括：安装在上述拖曳臂(13L、13R)侧的检测部(29A)；以及与上述主轴(18L、18R)一起旋转且具有与上述转向车轮(6L、6R)成为直进状态的操舵角(θ)的角度范围相对应的长度尺寸的检测板(29B)，上述检测板(29B)在上述转向车轮(6L、6R)成为直进状态时，与上述检测部(29A)对置，在上述转向车轮(6L、6R)成为非直进状态时，从与上述检测部(29A)对置的位置离开。

8.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

具备：设有前轮(6L、6R)和后轮(7L、7R)的能够自行的车体(2)；以后部侧为支点能够倾斜转动地设置于该车体(2)且装载搬运对象物的车箱(3)；以位于该车箱(3)的前侧的方式设置于上述车体(2)且在内部划分形成操纵室的驾驶室(5)；以及设置在上述车箱(3)与车体(2)之间且在从车箱(3)排出上述搬运对象物时使该车箱(3)向后方倾斜的翻斗缸(4)，

在上述驾驶室(5)内设置上述操舵驾驶盘(27)，上述前轮(6L、6R)构成上述转向车轮并通过上述转向缸(22L、22R)而使操舵角(θ)变化，上述转向阀(26)设置在上述车体(2)上。