[发明专利]非接触供电装置及非接触供电方法

权利要求书

1.非接触供电装置，至少通过磁耦合，从电连接到交流电源上的输电线圈对受电线圈以非接触方式输送电力，并对电连接到所述受电线圈上的负载输出电力，其特征在于，该装置包括：

耦合状态估计装置，对所述输电线圈和所述受电线圈之间的耦合状态进行估计；以及

可输出电力运算装置，基于具有所述输电线圈及所述受电线圈的供电电路的电路元件的限制值和所述耦合状态，运算对所述负载可输出的可输出电力，

所述可输出电力运算装置根据以包含了所述输电线圈的电感、所述受电线圈的电感、所述交流电源的驱动频率、所述耦合状态、所述电路元件的电流或电压的、从与所述供电电路对应的电路方程式导出的理论式表示的关系，使用由所述耦合状态估计装置估计出的耦合状态及所述限制值，运算所述可输出电力。

2.如权利要求1所述的非接触供电装置，其特征在于，还包括：

指令值生成装置，基于所述可输出电力生成使所述可输出电力输出到所述负载的、电力变换装置的指令值，

所述电力变换装置设置在所述交流电源中，将输入的电力进行变换并输出到所述输电线圈。

3.如权利要求2所述的非接触供电装置，其特征在于，还包括：

误差范围运算装置，运算基于所述耦合状态估计装置的估计误差的、所述耦合状态的误差范围，

所述可输出电力运算装置

基于所述误差范围中包含的多个耦合状态，分别运算所述可输出电力，

所述指令值生成装置

基于运算出的多个可输出电力中的、最小的可输出电力生成所述指令值。

4.如权利要求2所述的非接触供电装置，其特征在于，还包括：

误差范围运算装置，运算基于所述耦合状态估计装置的估计误差的、所述耦合状态的误差范围；

传感器，检测所述供电电路的电压或电流；以及

判别装置，基于所述传感器的检测值，判别对所述负载可输出的实际的电力属于与所述误差范围的中间值和所述误差范围的下限值之间的范围相当的第一范围、或与所述中间值和所述误差范围的上限值之间的范围相当的第二范围中的哪个范围，

所述指令值生成装置根据所述判别装置的判别结果，生成所述指令值。

5.如权利要求4所述的非接触供电装置，其特征在于，

所述指令值生成装置

在对所述负载可输出的实际的电力属于所述第一范围的情况下，基于运算出的多个所述可输出电力中的、最小的可输出电力，生成所述指令值。

6.如权利要求4所述的非接触供电装置，其特征在于，

所述指令值生成装置

在对所述负载可输出的实际的电力属于所述第二范围的情况下，基于从所述中间值的耦合状态所运算的所述可输出电力，生成所述指令值。

7.如权利要求2所述的非接触供电装置，其特征在于，还包括：

检测装置，检测从所述电力变换装置至所述供电电路的输入电压及输入电流，

所述指令值生成装置生成用于估计所述耦合状态的所述指令值即估计指令值，输出到所述电力变换装置，

所述耦合状态估计装置

在使所述电力变换装置的驱动频率和所述供电电路的谐振频率一致的状态下，基于以所述估计指令值驱动中的所述电力变换装置的所述输入电压、以所述估计指令值驱动中的所述电力变换装置的所述输入电流、以及所述负载的电阻，估计所述耦合状态。

8.如权利要求7所述的非接触供电装置，其特征在于，

所述耦合状态估计装置

从以包含了所述输电线圈的电感、所述受电线圈的电感、所述输入电压、所述输入电流、所述负载的电阻值、以及所述电力变换装置的驱动频率的所述理论式表示的关系，使用以所述估计指令值驱动中的所述电力变换装置的输入电压以及以所述估计指令值驱动中的所述电力变换装置的输入电流，估计所述耦合状态。