[发明专利]用于3D显示终点摄影图像的装置

权利要求书

1.一种用于终点摄影类型系统的成像装置，其包括在终点线(0)上对齐的第一照相机(C1)，其特征在于，所述装置包括：

第二照相机(C2)，其也在所述终点线(0)上对齐，并以第一高度(h)相对所述第一照相机(C1)偏移，以用于显示三维立体图像。

2.根据前述权利要求所述的用于终点摄影系统的成像装置，其特征在于，所述第一和第二照相机(C1，C2)之间的所述高度偏移(h)比两眼间间隔更大。

3.根据权利要求2所述的用于终点摄影系统的成像装置，其特征在于，所述装置包括：第三照相机(C3)和第四照相机(C4)，其中，所述第三照相机(C3)也在所述终点线(0)上对齐，并被布置在所述终点线(0)的相对于所述第一照相机(C1)的相反侧，所述第四照相机(C4)也在所述终点线(0)上对齐，并被布置在所述终点线(0)的与所述第三照相机(C3)相同的一侧，所述第四照相机(C4)以第二高度(h')相对所述第三照相机(C3)偏移。

4.根据权利要求1所述的用于终点摄影系统的成像装置，其特征在于，所述装置进一步包括图像整流装置，所述图像整流装置是光学或数字处理类型装置。

5.根据任意前述权利要求所述的用于终点摄影系统的成像装置，其特征在于，所述第一和第二照相机(C1，C2)使用线扫描(LS-CCD/CMOS)传感器(11,21)。

6.根据权利要求5所述的用于终点摄影系统的成像装置，其特征在于，所述装置包括计算机图像管理系统(4)，在一个方面，所述计算机图像管理系统(4)被连接到所述第一和第二照相机(C1，C2)的每一个上以形成立体图像(30)，在另一个方面，其被连接到监控屏幕(5)和传输网络(31)上。

7.一种用于形成三维终点摄影图像的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

-(A)定义拍摄持续时间(T)；

-(B0)使在终点线(0)上对齐的第一照相机(C1)和在所述终点线(0)上对齐的第二照相机(C2)在基准时间To上时间同步，其中，所述第一和第二照相机(C1，C2)在所述终点线(0)上以高度(h)偏移；

-(B1)对于所述基准时间To形成从所述第一照相机(C1)获得的第一图像(I1)；

-(B2)对于所述基准时间To形成从所述第二照相机(C2)获得的第二图像(I2)；

-(D)聚合所述第一和第二图像(I1，I2)以形成立体图像(30)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括附加的图像整流步骤(C)。

9.根据权利要求8所述的方法，所述图像整流步骤(C)包括第一反向堆栈子步骤(C')和第二矩阵转置子步骤(C″)。

10.根据权利要求7至9的任意权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法包括附加步骤：

-(E)在传输网络(31)上传输所述立体图像(30)以用于在远程接收器上远程显示。