[发明专利]支架输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于向血管等生物体管腔内输送支架、并将支架留置于生物体管腔内的支架输送系统。

背景技术

以往，为了改善在血管、胆管、气管、食道、尿道等生物体管腔内产生的狭窄部或闭塞部，有时使用能够在生物体管腔内扩张的支架，该支架通过金属线材等而形成为具有多个侧壁开口的圆筒形状。

例如，在支架本身具有自行扩张功能的自行扩张型支架的情况下，已知如下支架输送系统：用于将该支架在压缩、收纳于内管与外管之间的间隙的状态下向生物体管腔内输送，并通过使外管向基端侧后退而将支架放出并将其留置于管腔内的期望位置。

关于该支架输送系统，例如如日本特表2007-504897号公报所公开那样，具有用于使外管相对于内管沿轴向相对移动的操作机构，该操作机构构成为，在能够旋转的滚轮的齿轮上啮合有齿条，在所述齿条的端部连结有外管。而且，通过使滚轮向规定方向旋转，来使齿条沿轴向进行进退动作，从而使所述外管相对于内管相对移动而将支架向所述外管的外部放出。

发明内容

在上述那样的支架输送系统中，具有如下要求：在进行支架的放出时，在外管的前端到达所述支架附近之前使所述外管及齿条迅速地移动，另一方面，在所述外管的前端到达所述支架附近之后，使所述外管及齿条缓慢地以低速移动，由此，准确地进行所述支架的放出。

本发明的一般目的在于，提供一种能够迅速且高精度地进行支架的放出的支架输送系统。

本发明为一种支架输送系统，具有：内管；支架，其在插入生物体管腔内时被向中心轴方向压缩且配置在所述内管的前端侧，在留置于生物体管腔内时向外侧扩张而能够恢复到压缩前的形状；外管，其配置在所述内管的外表面侧且能够将所述支架收纳于内腔中，并且通过相对于所述内管向基端方向移动而能够将所述支架放出到外部；和操作部，其用于使所述外管相对于所述内管沿轴向移动，所述支架输送系统的特征在于，

所述操作部具有：旋转体，其通过手术师的操作而旋转；

变位体，其与所述外管连接，且沿轴向移动自如地设置；以及

变速机构，其设置在所述旋转体与所述变位体之间，通过使所述旋转体的旋转变速并向所述变位体传递来改变所述变位体的移动速度，

所述变速机构具有：变速部，其与所述旋转体一起旋转，且直径沿所述旋转体的旋转轴连续或阶梯性地变化；和

传递部，其设置在所述变位体上，且相对于所述变速部啮合或滑动接触。

根据本发明，在操作部中的旋转体与变位体之间，设置通过使该旋转体的旋转变速并向所述变位体传递来改变该变位体的移动速度的变速机构，由此，在使外管相对于内管移动而进行支架的放出时，能够使所述外管的前端到达支架附近之前的所述外管的移动速度、和所述外管的前端到达所述支架附近之后的所述外管的移动速度变速。其结果是，在支架输送系统中能够迅速且高精度地进行支架的放出。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的支架输送系统的整体结构图。

图2是图1所示的操作部的内部侧视图。

图3是沿图2的III-III线的剖视图。

图4是本发明的第2实施方式的支架输送系统中的、在操作部中使用的变速机构的概略结构图。

图5是沿图4的V-V线的剖视图。

图6是本发明的第3实施方式的支架输送系统中的、在操作部中使用的变速机构的概略结构图。

图7A是沿图6的VIIA-VIIA线的剖视图，图7B是表示图7A所示的旋转滚轮向齿条部件的另一端部侧移动并与第2齿部啮合后的状态的剖视图。

图8A是从下方观察图7A所示的操作部而得到的仰视图，图8B是从下面观察图7B所示的操作部而得到的仰视图。

图9A是表示适用了第1变形例的变速机构的支架输送系统的操作部的概略结构图，图9B是表示在图9A的变速机构中，传递齿轮的啮合从第1齿轮切换为第2齿轮后的状态的概略结构图。

图10A是表示适用了第2变形例的变速机构的支架输送系统的操作部的概略结构图，图10B是表示在图10A的变速机构中，传递滑轮向远离旋转滚轮的方向移动的状态的概略结构图。

具体实施方式

如图1所示，该支架输送系统10包括：管状地形成的内侧管体(内管)12；设置在该内侧管体12的外周侧的外侧管体(外管)14；收纳于所述内侧管体12与外侧管体14之间的能够扩张的支架16；和用于使所述外侧管体14相对于所述内侧管体12移动的操作部18。