[发明专利]电动动力转向装置及使用于该电动动力转向装置的轴连结器

说明书

技术领域

本发明涉及将电动动力转向装置中的蜗杆与电动马达的输出轴连结起来的轴连结器。

背景技术

通常，在电动动力转向装置中，为了减少蜗轮减速器的间隙，形成朝向蜗轮侧对蜗杆施力的构造。因此，由于蜗杆以设于电动马达侧的轴承为中心而偏斜，因此在蜗杆与电动马达的输出轴之间的连结部产生轴偏。需要用于容许该轴偏并将电动马达的转矩传递到蜗杆的接头。

作为具有这种接头的轴连结器，在WO2005/116473中公开如下轴连结器，该轴连结器包括：连结于旋转轴的连结基体；连结于转向轴的连结基体；以及一对旋转传递构件，其借助两连结基体配置于旋转轴与转向轴之间，用于将旋转轴的旋转传递到转向轴；旋转传递构件包括圆环状的基部和沿径向一体地突出设于基部的一对突部。

然而，在WO2005/116473所记载的轴连结器中，作为接头的旋转传递构件呈由基部与突部一体化而成的一个部件构成的形状。因此，在蜗杆相对于电动马达的输出轴偏斜、且旋转传递构件容许蜗杆与电动马达的输出轴之间的轴偏时，蜗杆的偏斜力矩变大，蜗杆不能顺畅地偏斜。在该情况下，蜗轮减速器的间隙减少将变得不稳定。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于稳定地减少蜗轮减速器的间隙。

根据本发明的某一方式，提供一种轴连结器，其将电动动力转向装置中的蜗杆与电动马达的输出轴连结起来，其中，该轴连结器包括：马达侧接头，其连接于上述电动马达的输出轴；蜗杆侧接头，其连接于上述蜗杆；以及联轴器，其设于上述马达侧接头与上述蜗杆侧接头之间，并用于将上述电动马达的转矩传递到上述蜗杆；上述马达侧接头以及上述蜗杆侧接头具有多个沿轴向延伸的突出部，彼此的上述突出部以沿周向交替排列的方式配置，上述联轴器由多个罩构成，该多个罩外套于上述马达侧接头或者上述蜗杆侧接头的上述突出部。

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式以及优点。

附图说明

图1是表示使用本发明的实施方式的轴连结器的电动动力转向装置的剖视图。

图2是本发明的实施方式的轴连结器的分解图。

图3是本发明的实施方式的轴连结器的立体图。

图4是本发明的实施方式的轴连结器的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式的轴连结器的罩的变形例的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明的实施方式的轴连结器100在电动动力转向装置101中将蜗杆2与电动马达7的输出轴7a连结起来。

首先，参照图1对电动动力转向装置101进行说明。

电动动力转向装置101是搭载于车辆并对由驾驶员向转向手柄施加的转向力进行辅助的装置。

电动动力转向装置101包括设于与转向手柄相关联的转向轴的蜗轮1、啮合于蜗轮1的蜗杆2、以及借助轴连结器100而与蜗杆2连结的电动马达7。蜗杆2伴随着电动马达7的驱动而旋转，蜗杆2的旋转减速而传递到蜗轮1。利用蜗轮1与蜗杆2而构成蜗轮减速器。

轴连结器100将蜗杆2与电动马达7的输出轴7a连结起来。关于轴连结器100，之后进行详细说明。

自电动马达7输出的力矩自蜗杆2传递到蜗轮1并作为辅助力矩被赋予转向轴。电动马达7所输出的力矩与基于在构成转向轴的输入轴与输出轴之间的相对旋转下扭曲的扭杆的扭曲量来计算的转向力矩相对应。

蜗杆2容纳于金属制的齿轮箱3。在蜗杆2的局部形成有与蜗轮1的齿部1a相啮合的齿部2a。在齿轮箱3的内周面上的与齿部2a对应的位置形成有开口部3c，蜗杆2的齿部2a与蜗轮1的齿部1a通过该开口部3c而啮合。

蜗杆2的电动马达7侧即基端侧被第1轴承4以旋转自如的方式支承。第1轴承4在环状的内轮与外轮之间设有滚珠。第1轴承4的外轮被夹持在形成于齿轮箱3的台阶部3a与防松螺母5之间。第1轴承4的内轮被夹持在蜗杆2的台阶部2b与连接于蜗杆2的蜗杆侧接头6之间。由此，限制了蜗杆2沿轴向移动。

在齿轮箱3的底部借助作为剖面呈L字状的环状的弹性构件的L字环10而收装有第2轴承11。蜗杆2的顶端侧被第2轴承11以旋转自如的方式支承。第2轴承11在环状的内轮与外轮之间设有滚珠。在第2轴承11的内轮卡定有形成于蜗杆2的顶端部附近的台阶部2c。

由于第2轴承11在L字环10的作用力下按压于蜗杆2的台阶部2c，因此减少了第2轴承11在轴向上的晃动。换句话说，L字环10在齿轮箱3的底部与第2轴承11的底部之间被压缩，沿轴向按压第2轴承11。