[发明专利]骨折手术使用的固定装置

权利要求书

1.骨折手术使用的固定装置(20)，其用于对齐折断骨块(10)，其特征在于包括：

-固定架钳口(31)；所述固定架钳口(31)连接所述折断骨块(10)中的其中一块；

-移动架钳口(30)；所述移动架钳口(30)连接所述折断骨块(10)中的另一块；和

-传动组合(A)；所述传动组合(A)为所述移动架钳口(30)提供运动。

2.如权利要求1所述的固定装置(20)，其特征在于：所述传动组合(A)包括平行于地面的Y面移动器(23)。

3.如权利要求1和2所述的固定装置(20)，其特征在于：所述传动组合(A)包括X面移动器(24)；所述X面移动器(24)相对于所述Y面移动器(23)呈90度设置。

4.如权利要求1、2和3所述的固定装置(20)，其特征在于：所述传动组合(A)包括Z面移动器(25)；所述Z面移动器(25)相对于所述地面垂直移动。

5.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述传动组合(A)包括移动柱(26)。

6.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括能六轴移动的传动组合(A)。

7.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括多个驱动元件(27)；所述多个驱动元件(27)与所述移动架钳口(30)联接，并且为所述移动架钳口(30)提供x¹，y¹和z¹轴旋转运动。

8.如权利要求7所述的固定装置(20)，其特征在于：所述多个驱动元件(27)是马达和减速器。

9.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述传动组合(A)包括编码器(28)。

10.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括万向轴(29)；所述万向轴(29)与所述移动架钳口(30)联接。

11.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括锚接于所述折断骨块(10)的多口钉(11)以及设置在所述多口钉(11)和所述移动架钳口和所述固定架钳口(30，31)之间的固定器(12)。

12.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括与所述固定架钳口(31)连接的中间元件(32)，也包括固定钳口臂(33)。

13.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括架设所述传动组合(A)的承载体(21)。

14.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括在所述承载体(21)下面的底板(22)和轮子(34)。

15.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括使所述传动组合(A)能六轴移动的手持控制装置(40)。

16.如前述任一权利要求所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括所述移动架钳口(30)和所述固定架钳口(31)上设置的钉槽(35)。

17.如权利要求11所述的固定装置(20)，其特征在于：所述固定器(12)由弹性物料制成。

18.一种在骨科手术时对齐折断骨块(10)的方法，其包括以下步骤：

-把所述折断骨块(10)中的其中一块连接至固定架钳口(31)；

-把所述折断骨块(10)中的另一块连接至移动架钳口(30)；

-通过传动组合(A)为所述移动架钳口(30)提供多轴运动，直至折断骨块(10)的端部完全对齐。