[发明专利]图像形成设备和图像形成方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像形成设备和图像形成方法，并且更特别地，涉及眼科诊疗所使用的图像形成设备和图像形成方法。

背景技术

为了对生活方式相关的疾病和导致失明的主要原因的其它疾病进行早期诊疗的目的，广泛进行眼部的检查。用作基于共焦激光显微镜的原理的眼科设备的扫描激光检眼镜(SLO)利用用作测量光的激光束对眼底进行光栅扫描，并且基于返回光束的光强度来快速获得高分辨率的平面图像。以下将用于拍摄平面图像的这种设备称为SLO设备。以下将平面图像称为SLO图像。

近年来，已可以通过增大SLO设备中测量光的光束大小来获得横向分辨率有所提高的视网膜的SLO图像。然而，随着测量光的光束大小增大，在获得视网膜的SLO图像时，由于被检眼的像差而导致SLO图像的分辨率和信噪比(SN比)下降。为了解决该问题，已经开发了包括自适应光学的自适应光学SLO设备，其中该自适应光学用于使波前传感器实时测量被检眼的像差，并且使波前校正装置对被检眼中发生的测量光及其返回光束的像差进行校正。这种自适应光学SLO设备可以获得高横向分辨率的平面图像。

如图5A所示，可以获得这种高横向分辨率的SLO图像作为包括多个帧的运动图像。例如，为了非侵入性地观察血流动态，在从各帧提取视网膜血管(图5B)之后，测量毛细血管中的血球移动速度等。此外，为了根据SLO图像评价与视觉功能的关系，检测光感受细胞，然后测量这些光感受细胞的密度分布和排列。

在观察/测量SLO运动图像中的血球动态、血管形状的变化以及光感受细胞的形式或亮度的变化的情况下，可能发生异常帧，其中在该异常帧中，由于摄像设备所引起的图像特征的差异或眼睛/眼睑运动的影响，因此难以感知/测量对象组织、细胞或病变。例如，由于如图5C所示的固视差异而导致在所有帧中能够进行观察/测量处理的区域可能变小(图5D)，或者由于眨眼而可能发生(图5E的附图标记591所示的)低亮度帧。可选地，由于诸如像差校正不良等的设备的特性而导致运动图像可能包括SN比低的帧。特别地，由于患眼的SLO图像趋于包括受到眨眼或固视差异的影响的帧、或者由于像差校正SLO的视野小且其受到固视微动的影响大，因此可能无法仅通过进行帧间对准来充分获得随时间变化的观察/测量所需的区域和帧数。

为了防止在SLO运动图像中发生如上所述的异常帧，提供在设备中包括用于防止摄像操作中发生异常帧的追踪功能的方法。然而，需要附加设置用于拍摄宽视野的SLO图像的结构，并且在固视微动大的情况下，实际上难以进行完整的追踪操作。

需要如下技术：在SLO运动图像中发生异常帧的情况下(图5C或图5E)，对该异常帧进行判断，然后进行删除或校正，由此自动形成可以观察或测量对象组织、细胞或病变的SLO运动图像(图5A)。

作为使眼部的运动图像的各帧的位置正确相关联以能够观察/测量对象物的方法，日本特开2004-159767(以下称为文献1)描述了用于重放针对各帧经过了对准的运动图像、从而容易观看流经眼底的动脉的荧光剂的流动的技术。日本特开2010-110656(以下称为文献2)描述了基于OCT断层图像(静止图像)之间的相似度来检测眨眼或固视差异的方法。

然而，文献1仅考虑由于眼底的运动而导致眼底图像模糊的情况。因此，文献1仅描述帧间对准，而没有描述判断并排除异常帧(特别地，受到足够大到使得无法观察测量范围的运动的影响的帧)的方法。此外，文献2没有描述在高分辨率的平面图像中检测眨眼或固视差异的技术、或者获得不包含受到眨眼或固视差异的影响的帧的运动图像的技术(摄像/帧选择技术)。

发明内容

本发明的实施例是考虑到上述问题而作出的，并且能够基于眼底的运动图像来生成适合眼科诊疗的运动图像。

根据本发明的一个方面，提供一种图像形成设备，包括：判断部件，用于基于眼部的运动图像的多个帧中的各帧的图像特征来判断所述多个帧中的异常帧；以及生成部件，用于通过提取帧序列来生成新的运动图像，其中该帧序列包括以不包括所述判断部件所判断出的异常帧的方式所提取的帧。

根据本发明的另一方面，提供一种与眼部的运动图像有关的图像形成设备，包括：判断单元，用于基于所获得的运动图像的相对于基准区域的位移量来判断所述运动图像的异常帧；以及改变部件，用于基于所述判断部件所判断出的异常帧来改变运动图像形成方法。