[发明专利]拉链链条的空间形成装置的定位装置

权利要求书

1.一种拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于包括：

第一定位装置(40)，对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列进行定位，所述第一定位装置(40)包括第一定位构件(41)，是从相对于链条(10)而与链条移送方向成直角的方向的侧方突入链齿间隙(14)中并进行定位；

第二定位装置(50)，对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列进行定位，所述第二定位装置(50)包括第二定位构件(51)，是从相对于链条(10)而与链条移送方向成直角的方向的侧方突入链齿间隙(14)中并进行定位；

第一检测单元(43)，检测所述第一定位装置(40)已对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列进行定位；

第二检测单元(53)，检测所述第二定位装置(50)已对拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列进行定位；以及

控制装置(63)，通过所述第一检测单元(43)及第二检测单元(53)进行检测动作，而使去除所述拉链链条(10)的空间形成部位(15)的链齿列的链齿去除装置(30)动作，

所述第一定位构件(41)具有爪(45)，所述第一定位构件(41)跨越爪(45)突入到链齿间隙(14)中的第一位置和爪(45)与链齿(13)隔开的第二位置而移动，且

所述第二定位构件(51)具有爪(55)，所述第二定位构件(51)跨越爪(55)突入到链齿间隙(14)中的第一位置和爪(55)与链齿(13)隔开的第二位置而移动，

设置着限制装置，所述限制装置限制所述第二定位构件(51)向第一位置的移动，且在第一定位构件(41)移动到第一位置后，使第二定位构件(51)移动到第一位置。

2.根据权利要求1所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述第一定位构件(41)是通过将爪(45)突入到拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的上游侧的链齿列的链齿间隙(14)中来进行定位，所述第一检测单元(43)检测第一定位构件(41)的爪(45)已突入到所述链齿间隙(14)中，

所述第二定位构件(51)是通过将爪(55)突入到拉链链条(10)的与空间形成部位(15)邻接的链条移送方向的下游侧的链齿列的链齿间隙(14)中来进行定位，所述第二检测单元(53)检测第二定位构件(51)的爪(55)已突入到所述链齿间隙(14)中。

3.根据权利要求1所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述限制装置包括安装在第一定位构件(41)的第一动作棒(42)、及安装在第二定位构件(51)的第二动作棒(52)，且

当第一定位构件(41)不位于第一位置时，第二动作棒(52)抵接于第一动作棒(42)，由此限制第二定位构件(51)向第一位置移动，当第一定位构件(41)位于第一位置时，第二定位构件(51)可移动到第一位置。

4.根据权利要求3所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

设置着第一施力单元(46)，将所述第一定位构件(41)朝向第一位置进行移动施力；以及第一保持单元(47)，在使第一定位构件(41)抵抗第一施力单元(46)的施力而移动到第二位置并加以保持的状态、与解除保持的状态之间动作，且

设置着第二施力单元(56)，将所述第二定位构件(51)朝向第一位置进行移动施力；以及第二保持单元(57)，在使第二定位构件(51)抵抗第二施力单元(56)的施力而移动到第二位置并加以保持的状态、与解除保持的状态之间动作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的拉链链条的空间形成装置的定位装置，其特征在于：

所述第一定位构件(41)及第二定位构件(51)在拉链链条(10)的移送方向上隔开间隔而具有多个爪(45、55)，

通过多个爪(45、55)突入到链齿间隙(14)中，而邻接的2个爪(45、55)夹持1个链齿(13)。