[发明专利]用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法，特别是，涉及一种不仅是在停留场被固定的场所，在具机动性的移动状态下也可具充电及容载功能的用于垂直起降无人飞行机的充电及容载设备及其方法。

背景技术

目前，没有一种移动式停留场可使垂直起降的无人飞行机自动起飞和降落并进行充电及容载。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于，提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法，可使多个垂直起降的无人飞行机自动起飞和降落并进行充电及容载。

本发明的另一个目的在于，提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法，来移动式地实现飞行机的充电及容载，缩短飞行机的活动半径，减少飞行机的移动时间。

本发明的又另一个目的在于，提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法，实现多个飞行机的自动容载及充电，减少人力消耗，运作更多的飞行机。

技术方案

根据本发明的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及方法，可包括：收容飞行机的装置；降落单元，配置在所述装置的外侧，用于飞行机降落；容载单元，将飞行机容载或充电并进行状态数据监测；传感器单元，使飞行机与所述装置通信，从而进行降落。

传感器单元，包括以下中的至少一个：相位阵列天线、红外线灯、激光雷达(Lidar)、视觉传感器(Vision Sensor)、声纳(Sonar)、警示灯(Beacon)、全球定位系统GPS或差分全球定位系统DGPS、LED/IR发光阵列灯。为了与飞行机通信可在降落单元安装全向天线或用于卫星通信的反射器天线、跟踪飞行机的相位阵列天线、DGPS天线。在此，相位阵列天线的内部可配置激光雷达(Lidar)，激光雷达上下移动来实现周边环境的3D立体地图，从而提供降落的信息，未使用时被插入相位阵列天线中。

此外，移动式装置具备：移动式集装箱，用来收容多个飞行机；上部降落单元，位于集装箱上端，具备相位阵列雷达或激光雷达；侧部降落单元，位于集装箱侧面，具备降落地；后部降落单元，位于集装箱后面，具备降落地，且侧部降落单元或后部降落单元具开闭功能，当侧部降落单元或后部降落单元关闭时，降落地中收容的飞行机被收容至集装箱的内部。

降落地进一步包括固定器单元，用来与飞行机机械地结合。固定器单元中配置有挂钩，挂钩被插入结合至飞行机内。降落地的外表面配备有电源提供单元，可提供电源。此外，飞行机的充电，是利用太阳热或集装箱自身引擎所生产的电力，或是外部电力来进行充电。

装置的一侧具备轴，降落单元可以是以轴为中心水平方向地左右移动，从而以水平方向往所述装置的外部展开的结构，以及降落单元以抽屉形式的垂直方向位于不同的位置，被水平地展开的结构。

此外，固定式容载及充电装置包括：将多个飞行机置位的塔台；多个展开式降落单元，以水平方向展开；电桥，使展开式降落单元往塔台的外侧展开；机械手，位于塔台的一侧，使飞行机移动至容载单元；和升降机，配置在塔台内，使机械手水平或垂直移动。

展开式降落单元，不是全部以相同的位置展开，而是分别具有相位差地被展开。该设备进一步包括维修室，位于塔台的内部，用户可直接维护飞行机，或是在飞行机异常时进行保修。

此外，用于充电及容载垂直起降无人飞行机的方法，可包括以下步骤：识别飞行机来获取飞行机的位置信息；将飞行机引导至装置侧；降落单元接收到飞行机的位置信息后展开；飞行机降落在降落单元中；容载飞行机并进行充电，来监测状态数据。飞行机降落的步骤，包括激光雷达、视觉传感器(Vision Sensor)、声纳(Sonar)、警示灯(Beacon)、GPS或DGPS、LED/IR发光阵列灯。

将飞行机引导至装置侧的步骤，包括：全向天线或用于卫星通信的反射器天线、可跟踪多个飞行机的相位阵列天线、GPS或DGPS天线、红外线灯、激光雷达、视觉传感器(Vision Sensor)、声纳(Sonar)、警示灯(Beacon)、GPS或DGPS、LED/IR发光阵列灯。