[发明专利]电动线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置有用于一般工业中的电动马达和机动车等的驱动部中的滚珠丝杠机构的电动线性致动器，更具体地，涉及一种在变速器或停车制动器中所使用的、用于经由滚珠丝杠机构将来自电动马达的旋转运动转换成驱动轴的线性运动的电动线性致动器。

背景技术

在各种驱动部中使用的电动线性致动器中，作为用于将电动马达的旋转运动转换成轴向线性运动的机构，通常使用诸如梯形螺纹蜗轮机构或齿条齿轮式齿轮机构等的齿轮机构。这些运动转换机构涉及滑动接触部，由此增大了功率损失，因此迫使增大电动马达的尺寸和功耗。因此，滚珠丝杠机构已经广泛用作更有效的致动器。

在现有技术的电动线性致动器中，通过利用壳体上支撑的电动马达旋转驱动形成滚珠丝杠的滚珠丝杠轴，可以使连接到螺母的输出构件轴向位移。通常，因为滚珠丝杠机构的摩擦较低，所以当推力负荷施加于输出构件时，滚珠丝杠轴往往容易反向旋转，因此在电动马达停止时必须保持输出构件的位置。

因此，已经开发了一种电动线性致动器，其中，为电动马达设置制动装置或者设置诸如蜗轮等的低效装置，作为功率传递装置。在图7中，示出它们的一个代表性示例，并且其采用滚珠丝杠机构53，该滚珠丝杠机构53包括由电动马达(未示出)旋转驱动的滚珠丝杠轴51和经由滚珠(未示出)与滚珠丝杠轴51啮合的滚珠丝杠螺母52。当电动马达的马达轴(未示出)旋转时，连接到马达轴的滚珠丝杠轴51旋转并且使滚珠丝杠螺母52以线性运动(图7的左右方向)移动。

使滚珠丝杠轴51经由两个滚动轴承56、57旋转支撑在圆筒状壳体54、55上。这些滚动轴承56、57由用于经由固定盖58防止轴承56、57的松动的旋转防止构件59来固定。

滚珠丝杠轴51在其外周上形成有螺旋状的螺旋槽51a，并且经由滚珠与圆筒状滚珠丝杠螺母52啮合。滚珠丝杠螺母52在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽52a并且在其端部上具有较大直径部60。

较大直径部60的侧面形成有平坦部61(该平坦部61被切为具有平坦端面)并且凸轮从动件(旋转防止装置)62从平坦部61的大致中央部向外沿径向突出。

因为凸轮从动件62嵌合在切口部中，所以滚珠丝杠螺母52不随着滚珠丝杠轴51的旋转而旋转。另外，因为凸轮从动件62抵靠切口部而旋转地滑动，所以可以减少壳体的滑动摩擦和磨损的问题(参见例如下面的专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2007-333046A

发明内容

本发明要解决的问题

在现有技术的电动线性致动器50中，将凸轮从动件62用作滚珠丝杠螺母52的旋转防止装置使得可以减少致动器的壳体的滑动摩擦和磨损的问题。然而，因为凸轮从动件62本身使用滚动轴承，所以担心的是会增加电动线性致动器的制造成本。另外，当壳体由铝材料制成时，需要任意防磨损装置。

因此，本发明的目的是提供一种可以减少电动线性致动器的壳体的滑动摩擦和磨损并且因其简单结构还可以降低制造成本的电动线性致动器。

用于解决问题的手段

为了实现本发明的目的，根据本发明的第一方面，提供了一种电动线性致动器，该电动线性致动器包括：由铝轻合金形成的圆筒状壳体；安装在所述壳体上的电动马达；减速机构，该减速机构用于经由马达轴减小所述电动马达的旋转速度；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由所述减速机构将所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动；所述滚珠丝杠机构包括螺母和螺杆轴，该螺母在其内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且由安装在所述壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑，该螺杆轴与所述驱动轴同轴一体化，在其与所述螺母的所述螺旋状的螺旋槽对应的外周上形成有螺旋状的螺旋槽，适于经由大量滚珠而插入到所述螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式支撑在所述壳体上；所述壳体形成有用于容纳所述螺杆轴的容纳孔，其特征在于，圆筒状套筒固定地压装到所述壳体的所述容纳孔中，所述套筒在其内周上的正好对置的位置处形成有一对轴向延伸的凹槽(在螺杆轴的所述端部上所安装的引导销与该一对凹槽啮合)，并且环形槽形成在所述壳体的所述容纳孔的开口附近并且所述套筒被保持在所述容纳孔中，并且被卡在所述环形槽中的止动环按压而不能从容纳孔出来。