[发明专利]利用投影仪的注视追踪

权利要求书

1.一种用于注视追踪的方法，所述方法包括：

使用投影仪将光导到眼睛上，所述光形成图案；

确定眼睛的瞳孔的至少一个部分的位置；

基于所述位置，确定眼睛的瞳孔的所述至少一个部分与瞳孔的中心位置的距离；

由投影仪基于眼睛的瞳孔的所述至少一个部分与瞳孔的中心位置的所确定的距离调节导到眼睛上的图案的类型，其中调节所述图案的类型导致针对与眼睛的表面相关联的反射的不同形状；

响应于调节导到眼睛上的图案的类型，使用图像捕获模块检测来自与所述眼睛相关联的至少一个表面的至少一个反射；以及

基于所检测的反射确定与所述眼睛相关联的视线，其中所述视线是与眼睛的注视相关联的角方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述光包括红外光。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述投影仪包括激光器或硅上液晶（LCoS）芯片中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像捕获模块包括照相机或光学传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个表面包括与所述眼睛相关联的角膜、视网膜、虹膜或晶状体中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述投影仪和所述图像捕获模块被包括在头戴设备内。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述头戴设备包括眼镜、护目镜或头盔中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述头戴设备包括显示器，并且其中所述方法还包括使用所述投影仪将图像投影到所述显示器上。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括至少部分地基于所述眼睛与第二眼睛之间的瞳孔间距离来调节所述图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述图案具有四边形的形状，所述四边形形状在调节图案的类型前定义了图案的类型。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述投影仪包括非暂态存储器，所述存储器存储多个图案类型。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

更改以下各项中的至少一个：所述至少一个反射的大小、与所述至少一个反射相关联的形状、与所述至少一个反射相关联的强度或反射的量。

13.一种用于注视追踪的头戴系统，所述系统包括：

至少一个显示器；

第一投影仪，用于将光导入第一眼睛并用于将第一图像投影到所述至少一个显示器上；以及

第一图像捕获模块，用于：

（a）确定第一眼睛的瞳孔的至少一个部分的位置；

（b）基于所述位置，确定第一眼睛的瞳孔的所述至少一个部分与第一眼睛的瞳孔的中心位置的距离，基于第一眼睛的瞳孔的所述至少一个部分与第一眼睛的瞳孔的中心位置的所确定的距离传送信号到第一投影仪以便调节导到第一眼睛上的图案的类型，其中调节所述图案的类型导致针对与眼睛的表面相关联的反射的不同形状；

（c）响应于第一投影仪调节导到第一眼睛上的图案的类型，检测来自与所述第一眼睛相关联的至少一个表面的至少一个反射，以及

（d）基于所检测的反射确定与所述第一眼睛相关联的视线，其中所述视线是与注视相关联的角方向。