[发明专利]环型无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及半环型的环型无级变速器，其被用作汽车等车辆用的自动变速器、建设机械用的自动变速器、在航空器等中使用的发电机用的自动变速器以及用于调节泵等各种产业机械的运转速度的自动变速器。

背景技术

如日本特开2003-214516号公报、日本特开2007-315595号公报、日本特开2008-25821号公报以及日本特开2008-275088号公报等记载的那样，作为汽车用变速装置，使用半环型的环型无级变速器是公知的。另外，日本特开2004-169719号公报等记载了将环型无级变速器和行星齿轮机构组合，扩大变速比的调整幅度的构造。

图21以及图22表示环型无级变速器的以往构造的第1例。在该以往构造的第1例中，在输入旋转轴1的靠两端的部分的周围，以使作为环曲面的内侧面彼此相互相向的状态，将1对输入圆盘2支撑成能够进行与输入旋转轴1同步的旋转。另外，在输入旋转轴1的中间部周围将输出筒3支撑成能够进行相对于输入旋转轴1的旋转。另外，在输出筒3的外周面的轴方向中央部固定设置输出齿轮4，并且，在输出筒3的外周面的轴方向两端部，通过花键卡合将1对输出圆盘5支撑成能够进行与输出筒3同步的旋转。另外，在该状态下，使作为环曲面的1对输出圆盘5的内侧面与输入圆盘2的内侧面相向。

另外，在输入圆盘2和输出圆盘5之间，夹持着将周面做成球状凸面的多个动力滚子6。动力滚子6被旋转自由地支撑在耳轴7，耳轴7被支撑成以相对于输入圆盘2以及输出圆盘5的中心轴处于扭转的位置的偏转轴8为中心摆动位移自由。即，耳轴7具备被相互同心地设置在其轴方向两端部的1对偏转轴8和存在于偏转轴8彼此之间的支撑梁部9，偏转轴8经径向滚针轴承11被枢轴支承于支撑板10。

另外，动力滚子6经基半部和顶半部相互偏心的支撑轴12和多个滚动轴承可进行绕支撑轴12的顶半部的旋转以及进行以支撑轴12的基半部为中心的若干摆动位移地被支撑在耳轴7的支撑梁部9的内侧面。即，在动力滚子6的外侧面和耳轴7的支撑梁部9的内侧面之间，从动力滚子6的侧开始，按顺序设置推力滚珠轴承13、推力滚针轴承14。推力滚珠轴承13用于支承施加给动力滚子6的推力方向的载荷，并允许动力滚子6的绕支撑轴12的顶半部的旋转。推力滚珠轴承13通过在形成于动力滚子6的外侧面的内圈轨道15和形成于外圈16的内侧面的外圈轨道17之间可滚动地设置多个滚珠18而构成。另外，推力滚针轴承14支承从动力滚子6施加给构成推力滚珠轴承13的外圈16的推力载荷，且允许外圈16以及支撑轴12的顶半部以支撑轴12的基半部为中心摆动。

在这样的环型无级变速器运转时，由驱动轴19经推压装置20旋转驱动一方(图21的左方)的输入圆盘2。其结果为，被支撑在输入旋转轴1的两端部的1对输入圆盘2在相互靠近的方向被推压且同步旋转。而且，1对输入圆盘2的旋转经动力滚子6传入1对输出圆盘5，从输出齿轮4被取出。在改变输入旋转轴1和输出齿轮4之间的变速比的情况下，由液压式的执行器21使耳轴7在偏转轴8的轴方向上位移。其结果为，作用于动力滚子6的周面和输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面的滚动接触部(牵引部)的切线方向的力的朝向变化，换言之，在滚动接触部产生侧滑。而且，伴随着这样的切线方向的力的朝向的变化，耳轴7以偏转轴8为中心摆动，动力滚子6的周面和输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面的接触位置变化。若使动力滚子6的周面与输入圆盘2的内侧面的靠径方向外的部分和输出圆盘5的内侧面的靠径方向内的部分进行滚动接触，则输入旋转轴1和输出齿轮4之间的变速比存在增速的趋势。与此相对，若使动力滚子6的周面与输入圆盘2的内侧面的靠径方向内的部分和输出圆盘5的内侧面的靠径方向外的部分进行滚动接触，则输入旋转轴1和输出齿轮4之间的变速比存在减速的趋势。

在上述那样的环型无级变速器运转时，供动力的传递的各部件，即，输入圆盘2以及输出圆盘5和动力滚子6基于推压装置20产生的推压力而弹性变形。而且，伴随着该弹性变形，输入圆盘2以及输出圆盘5在轴方向位移。另外，由环型无级变速器传递的扭矩越大，推压装置20产生的推压力越大，与此相伴，这些部件2、5、6的弹性变形量也变多。因此，为了不受环型无级变速器的扭矩的变动的影响，适当地维持输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面和动力滚子6的周面的接触状态，需要使动力滚子6相对于耳轴7在输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上位移的机构。