[发明专利]虚拟尺

说明书

对相关申请案的交叉参考

本申请案主张2012年1月13日申请的题为“虚拟尺(VIRTUAL RULER)”的第61/586,228号美国临时申请案及2012年7月31日申请的题为“虚拟尺(VIRTUAL RULER)”的第13/563,330号美国申请案的优先权的权益，所述申请案特此以引用的方式全部并入。

背景技术

通常，识别视线中的对象的准确尺寸是重要的。举例来说，可能有必要识别信封的尺寸以确定邮资，识别图片的尺寸以确定画框大小，识别桌子的尺寸以确定其是否适配于房间中，等。虽然卷尺允许我们测量这些尺寸，但我们可能在希望获得测量时不具有卷尺。

发明内容

在一些实施例中，提供用于辅助用户确定真实世界测量的方法及系统。成像装置(例如，蜂窝式电话内的相机)可俘获场景的图像。可确定变换(例如，单应性)，其可考量下列各者中的一或多者：缩放、相机倾斜、相机旋转、相机横摇、相机位置等。确定变换可包含找出场景的图像中的(例如，具有已知大小及/或形状的)参考对象的位置，及将参考对象的真实世界空间属性(例如，尺寸属性)与场景的图像中的对应的空间属性(例如，尺寸属性)进行比较。虚拟尺可基于变换来构造，且叠加到场景的图像上(例如，呈现于成像装置的显示器上)。用户可使用虚拟尺来识别场景中的真实世界尺寸或距离。另外或替代地，可响应于对距离或尺寸的请求而将真实世界测量提供给用户。

举例来说，可将参考卡放置于场景中的表面上。移动装置中的相机可获得场景的图像，且识别将会将与参考卡相关联的基于图像的坐标(例如，在其拐角处)变换到具有真实世界意义的坐标(例如，使得经变换的坐标之间的距离准确地反映卡的尺寸)的变换。移动装置的用户可识别成像的场景内的开始点及停止点(例如，通过使用触摸屏识别所述点)。基于变换，装置可确定且向用户显示沿着参考卡的平面的开始点与停止点之间的真实世界距离。在一些实施例中，可在移动装置(例如，蜂窝式电话)上执行整个过程。

在一些实施例中，提供一种用于估计真实世界距离的方法。所述方法可包含存取指示场景的图像的第一信息，及检测与所述第一信息中的参考对象相关联的一或多个参考特征。所述方法还可包含基于所述图像确定图像空间与真实世界空间之间的变换，及存取指示来自用户的输入的第二信息，所述第二信息识别对应于所述真实世界空间中所关心的真实世界距离的在所述图像空间中的图像空间距离。所述方法可进一步包含基于所述第二信息及所述确定的变换估计所关心的所述真实世界距离。

在一些实施例中，提供一种用于估计真实世界距离的系统。所述系统可包含：成像装置，其用于存取指示场景的图像的第一信息；以及参考特征检测器，其用于检测与所述第一信息中的参考对象相关联的一或多个参考特征。所述系统还可包含：变换识别器，其用于基于所述检测到的一或多个参考特征确定图像空间与真实世界空间之间的变换；以及用户输入组件，其用于存取指示来自移动装置的用户的输入的第二信息，所述第二信息识别对应于所述真实世界空间中所关心的真实世界距离的在所述图像空间中的图像空间距离。所述系统可进一步包含距离估计器，所述距离估计器用于基于所述第二信息及所述确定的变换估计所关心的所述真实世界距离。

在一些实施例中，提供一种用于估计真实世界距离的系统。所述系统可包含用于存取指示场景的图像的第一信息的装置，及用于检测与所述图像中的参考对象相关联的一或多个参考特征的装置。所述系统还可包含用于基于所述第一信息确定图像空间与真实世界空间之间的变换的装置，及用于存取指示来自用户的输入的第二信息的装置，所述第二信息识别对应于所述真实世界空间中所关心的真实世界距离的在所述图像空间中的图像空间距离。所述系统可进一步包含用于基于所述第二信息及所述确定的变换估计所关心的所述真实世界距离的装置。

在一些实施例中，提供一种计算机可读媒体。所述计算机可读媒体可包含执行以下步骤的程序：存取指示场景的图像的第一信息，及检测与所述图像中的参考对象相关联的一或多个参考特征。所述程序可进一步执行以下步骤：基于所述第一信息确定图像空间与真实世界空间之间的变换，及存取指示来自用户的输入的第二信息，所述第二信息识别对应于所述真实世界空间中所关心的真实世界距离的在所述图像空间中的图像空间距离。所述程序还可执行基于所述第二信息及所述确定的变换估计所关心的所述真实世界距离的步骤。

附图说明

图1说明根据一实施例的用于基于图像估计真实世界距离的方法。