[发明专利]用于识别下雨的装置和利用摄像机识别下雨的方法

权利要求书

1.用于识别下雨(4)的装置，包括：

－具有一个图像传感器和一些用于该图像传感器(5)的以多个滤色镜原色(R；G；B)的像素的滤色镜的摄像机，和

－用于产生第一滤色镜原色的单色光(h)的光源(3)，

－其中摄像机和光源(3)如此构造和设置，以致摄像机可以检测单色光(r1、r2′)的一个信号，光源(3)利用该单色光照射玻璃(2)。

2.如权利要求1所述的装置，其中，摄像机设置在玻璃(2)后并聚焦到位于玻璃(2)前的远距区域上。

3.如权利要求2所述的装置，其中，用于产生单色光(h)的光源(3)将至少一束单色光线如此对准玻璃(2)，以致至少一束由玻璃(2)外侧(2.2)反射的光线(r2′)显现到摄像机的图像传感器(5)上。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述至少一束由玻璃(2)外侧(2.2)反射的光线(r2′)不被在玻璃(2)内侧(2.1)反射的光线(r1)叠加地显现到摄像机的图像传感器(5)上。

5.如权利要求3所述的装置，其中，光源(3)将所述至少一束单色光线如此对准玻璃(2)，以致由玻璃内侧(2.1)和外侧(2.2)反射的光线作为至少两束在空间上分隔开的光线(r1和r2′)显现到摄像机的图像传感器(5)上。

6.如权利要求4所述的装置，其中，光源(3)将所述至少一束单色光线如此对准玻璃(2)，以致由玻璃内侧(2.1)和外侧(2.2)反射的光线作为至少两束在空间上分隔开的光线(r1和r2′)显现到摄像机的图像传感器(5)上。

7.如权利要求1至6之一所述的装置，其中，用于图像传感器(5)像素的滤色镜是用于三原色红(R)、绿(G)和蓝(B)的透射滤镜。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述滤色镜以一个拜耳模式(RGGB)设置。

9.如权利要求7所述的装置，其中，光源(3)产生在蓝色波长范围内的单色光(h)。

10.如权利要求1至6之一所述的装置，其中，滤色镜原色(R；G；B)在可见的波长范围内。

11.利用摄像机(1)识别下雨(4)的方法，其中，摄像机包括一个图像传感器和一些用于该图像传感器的以多个滤色镜原色(R；G；B)的像素的滤色镜，由一个光源(3)产生第一滤色镜颜色的单色光(h)，利用该单色光(h)如此照射玻璃(2)，以致摄像机可以检测该单色光(r1、r2′)的信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中，测定第一滤色镜原色的第一图像传感器像素的亮度，测定包围第一图像传感器像素并具有不同于第一滤色镜像素颜色的滤色镜像素颜色的像素的亮度，并且从所测定的、包围第一图像传感器像素并具有一种不同于第一滤色镜像素颜色的滤色镜像素颜色的像素的亮度确定第一图像传感器像素的背景亮度。

13.如权利要求11或12所述的方法，其中，为了确定背景亮度，测定包围第一图像传感器像素并具有一种不同于第一滤色镜像素颜色的滤色镜像素颜色的像素的亮度的平均值。

14.如权利要求11或12所述的方法，其中，为了确定背景亮度，对具有第二滤色镜原色的周围像素的亮度与具有第三滤色镜原色的周围像素的亮度不同地进行加权，以考虑背景的确定的光谱分布。

15.如权利要求13所述的方法，其中，从周围像素的亮度的平均值或加权值中，仅扣除所测定的第一滤色镜原色的第一图像传感器像素的亮度的第一滤色镜原色的颜色分量，以消除背景亮度。

16.如权利要求11或12所述的方法，其中，依据在玻璃(2)干燥时的背景净化的测量信号对一个当前的、背景净化的测量信号进行标准化。