[发明专利]混合动力挖掘机的动臂驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力挖掘机动臂驱动系统，其特征在于，包括：

电动机，其作为马达或发电机进行运转；

电能存储装置，其存储由所述电动机生产的电；

液压泵马达(120)，其由所述电动机驱动，向动臂驱动器(100)供应工作油；

动臂控制阀(125)，其构成使所述液压泵马达(120)的吐出管线(121)和所述液压泵马达(120)的流入管线(122)选择性地与使所述动臂驱动器(100)运转的动臂缸的盖侧或杆侧连接或切断的闭回路；

第一控制阀(151)，其连接所述流入管线(122)与排泄槽；

第二控制阀(300)，其连接所述吐出管线(121)与所述排泄槽，并以在所述动臂驱动器(100)下降运转时开度面积根据作用于动臂电动机的扭矩大小而可变的方式进行控制；及

控制部(160)，其控制所述电动机、所述液压泵马达(120)、所述动臂控制阀(125)和所述第一、第二控制阀(151、300)。

2.根据权利要求1所述的混合动力挖掘机的动臂驱动系统，其特征在于，

所述第一控制阀(151)在所述动臂驱动器(100)进行上升作用时连接，在所述动臂驱动器(100)进行下降作用时切断；

所述第二控制阀(300)在所述动臂驱动器(100)进行上升作用时切断，在所述动臂驱动器(100)进行下降作用时连接。

3.一种混合动力挖掘机动臂驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：

第一检测步骤(S10)，检测动臂下降操纵杆压力值；

第二检测步骤(S20)，检测动臂电动机的运转扭矩；

判断步骤(S30)，判断在所述第二检测步骤(S20)中的运转扭矩为正(+)值还是负(-)值；

第一执行步骤(S40)，如果所述判断步骤(S30)中的运转扭矩值为负(-)，则最大限度开放第二控制阀(300)；及

第二执行步骤(S50)，如果所述判断步骤(S30)中的运转扭矩值为正(+)，则控制第二控制阀(300)，使得开度面积减小。