[发明专利]隧道掘进或开采机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道掘进或开采机器，其包括切削刀具和平台，该切削刀具能够在掘进面(heading face)上移动且被布置在吊杆上，平台能够在机器的纵向方向上移动并承载道路支撑装置。

背景技术

这样的隧道掘进或开采机器从AT 507495 A1是已知的。

当固定和支撑开隧道的道路时，通常提供各种类型的固定和道路支撑装置，其中，根据岩石的结构，除锚杆-钻孔和锚杆-设置装置之外，还需要用于操纵和定位支撑框架或拱形结构的喷浆混凝土操纵器或装置。常规的隧道掘进或开采机器不完全满足这些需求，这是因为不同类型的道路支撑装置不能同时和以空间节省方式在合适位置设置。例如，已经提出用于支撑元件(比如支撑框架或支撑拱形结构)的操纵装置，其与隧道掘进或开采机器分离。然而，通过提供分离的装置，大大地增加道路固定和支撑措施所需要的努力，其中，由于在受支撑的道路中受限的可利用的空间，关于还在紧接于掘进面后方的位置上执行支撑措施存在困难。

布置在滑动轨道上的锚杆-钻孔和锚杆-设置装置从AT 502 047 A4是已知的，在该文献中，用于提升和用于安装覆盖垫的另外的操纵器被紧固到锚杆-钻孔和锚杆-设置的转台(rollover)。具有两个锚杆-钻孔和锚杆-设置装置的支撑装置的实施方式是AT 413230 B的主题，其中锚杆-钻孔和锚杆-设置装置可枢转地支撑于在机器的纵向方向上可移动的锚杆平台上。

DE 29 34 625 A1公开了支撑装置与隧道掘进机器的组合，其中，支撑操纵器被固定到滑动轨道，使得预组装的支撑拱形结构可沿隧道掘进机器输送并定位在隧道掘进机器的前面区域中的道路中。

相比之下，在DE 34 13 261 A1的主题的情形中，使用了回转式起重机，其被固定到隧道掘进机器的后侧，用于提升预组装的支撑拱形结构并用于传递到支撑操纵器，该支撑操纵器可在滑动轨道上移动。

用于可在滑动轨道上移动的支撑操纵器的另一示例可从DE 29 08452 A1得到。

发明内容

因此，一方面，所描述的实施方式涉及提供关于隧道掘进机器的单独的道路支撑装置，由此尽管在道路支撑过程的范围内的具体操作可以被机械化且被有效地设计，但是手动操作仍是需要的。另一方面，所描述的实施方式涉及多功能解决方案(比如，AT 507495 A1)，尽管它们在其使用上是通用的，但是在单独的情形中，必须做出修改，这使机械化操作方法变得困难。

因此，本发明旨在进一步开发一种具有集成的道路支撑装置的隧道掘进机器，以便能够大大地提高用于组合的道路支撑过程的机械化程度。同时，单独的支撑装置应能够定位在隧道掘进机器上，使得能够实现最低可能的净空高(headway)。

为了实现该目的，本发明基本上针对道路支撑装置提出，其包括支撑操纵器和锚杆-钻孔和锚杆-设置装置，其中所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到可移动的平台，且支撑操纵器具有伸缩臂，所述伸缩臂以垂直可枢转的方式紧固到可移动的平台并承载用于临时地夹起至少一个支撑元件、特别是支撑拱形结构的夹紧装置，其中支撑操纵器和锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以相互隔开预定的固定距离紧固到可移动的平台并能够与可移动的平台一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移。

在本发明的另外实施方式中，基本上针对道路支撑装置提出，其包括锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以及指定给所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置的、用于坑道顶(roof)的支撑装置，其中所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以可在停放位置和操作位置之间枢转的方式紧固到可移动的平台，且支撑装置具有伸缩臂，所述伸缩臂以垂直可枢转的方式紧固到可移动的平台，其中所述支撑装置和所述锚杆-钻孔和锚杆-设置装置以相互隔开预定的固定距离紧固到可移动的平台并能够与可移动的平台一起在缩回位置和向前位移的位置之间位移。

由于锚杆-钻孔和锚杆-设置装置可枢转地布置在停放位置和操作位置之间的结果，锚杆-钻孔和锚杆-设置装置可以在掘进(heading)期间放置在道路之外以节省空间，而不会妨碍切割过程。在停放位置，锚杆-钻孔和锚杆-设置装置优选地被折叠起来平放在可移动的平台上。由于支撑操纵器或支撑装置具有以垂直可枢转的方式紧固到可移动的平台的伸缩臂，所以对于掘进来说，支撑操纵器或支撑装置可以向下枢转到可移动的平台上，以便因此最小化所占据的空间。根据本发明的支撑操纵器的垂直可枢转的伸缩臂具有夹紧装置，借助于该夹紧装置，支撑元件、特别是支撑拱形结构的各个单独的节段或已经拧紧在一起的多个节段被保持并进入安装位置。