[发明专利]用于液压流体系统的电子负载下降保护

说明书

相关申请的交叉援引

本申请于2013年1月4日作为PCT国际专利申请提交，且要求于2012年1月20日提交的序列号为No.61/588,919的美国专利申请的优先权，以引用方式将该文献整体并入本文。

背景技术

传统上，液压控制系统使用机械止回阀用以确保抵抗重力的负载不会在与指令速度相反的方向上移动。这样，止回阀确保了来自泵的供给压力比相关联的致动器或缸上的端口压力大。图1中描绘了一个这样的液压控制系统100。系统100包括用于从流体贮器104中抽取液压流体的泵102。迫使泵排量向上以抵抗重力G。二通阀106包括第一打开位置106a、第二打开位置106b及关闭位置106c。当阀106处于第一位置106a时，来自泵102的流体被输送至活塞缸110的第一端口108。当阀106处于第二位置106b时，来自泵102的流体被输送至活塞缸110的第二端口112。随着流体被输送到两个端口中的一个端口108、112，活塞114在缸110内移动，并迫使液压流体从两个端口中的另一端口112、108流出。当阀106处于关闭位置106c时阻止了所述流体流入或流出活塞缸110。

止回阀116定位在泵102的出口与阀106之间。当阀106处于第一位置106a时，止回阀116防止活塞缸110中的流体的过高排出压力/压头将泵102的输出流体压回。止回阀常用在逆着重力抽取流体的系统中，所述止回阀却易遭受污染或损坏，这会妨碍正确的操作。

发明内容

在一个方案中，本发明涉及用于对阀进行控制的方法，该方法包括：检测流体源处的供给压力；检测活塞的第一侧处的第一端口压力，所述活塞位于缸中；当所述供给压力大于所述第一端口压力时，将阀从关闭位置致动至第一打开位置；以及当所述供给压力小于所述第一端口压力时，将阀致动至关闭位置。

在另一方案中，本发明涉及液压控制系统，其包括：活塞缸；连接到液压流体源的泵；位于所述活塞缸与所述泵之间的阀；位于在所述泵的出口处的流体管线上的供给压力传感器；位于在活塞缸的第一入口处的流体管线上的第一端口压力传感器；以及可操作地连接到所述阀、供给压力传感器和第一端口压力传感器上的控制器，其中在检测到所述供给压力大于所述第一端口压力时所述控制器发出第一信号以将所述阀从关闭位置致动至第一打开位置，当所述供给压力小于所述第一端口压力时所述控制器将阀致动至所述关闭位置。

附图说明

在附图中示出目前优选的实施例，但应理解的是，本发明不限于所示出的明确布置和装置/设备。

图1是现有技术中的液压控制系统的示意图。

图2是液压控制系统的示意图。

图3是用于液压控制系统的控制逻辑图。

图4描绘了用于控制液压系统的方法。

具体实施方式

现在将详细参照在附图中所示出的本发明的示例性方案。只要有可能，将贯穿附图使用相同的附图标记用以指示相同或相似的结构。

下文描述的本发明应用在使用液压致动器——诸如液压缸、液压马达及由液压流体驱动的其他类型的机械装置——的系统中。液压致动器通常用于工业设备和施工设备(例如，吊臂/吊杆、升降机、摇臂、枢转机构)中。然而，为了清晰说明，将在液压缸的情形下描述下述实施例。

图2描绘了液压控制系统200的示意图。该系统包括泵202、贮器204以及二通阀206。可以是计量阀的阀206具有第一打开位置206a、第二打开位置206b以及关闭位置206c。阀206的位置控制流体输送到活塞缸210的第一端口208或第二端口212。还迫使流体从相对的(另一)端口212、208经由阀206回到贮器204中。取代位于泵202的出口处的机械止回阀，控制系统200包括与控制器224通信的多个压力传感器218、220、222。控制器224还可操作地连接至致动器(未示出)，该致动器在各不同位置206a、206b、206c之间致动阀206。在某些实施例中，控制器224还可以控制和/或操作泵202。