[发明专利]超声波手术系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用超声波振动来进行用于治疗的手术的超声波手术系统。

背景技术

近年来，使用以下一种超声波手术系统，即，使用搭载了超声波振子的手持件，利用超声波振动对病变部进行切开、凝固等用于治疗的手术。

例如，在作为以往例的日本特开平7-303635号公报中公开了以下系统：使用了追踪谐振频率来进行驱动的锁相环(PLL)控制，并进行恒流控制，使用锁相环(PLL)控制使得即使在负荷发生变动的情况下也能够以谐振频率驱动搭载于手持件的超声波振子。另外，该先行例公开了切换低通滤波器的特性以进行稳定的PLL控制的结构。

在通过用螺栓将多个圆环形状的超声波振动元件紧固而得到的朗之万型振子来构成超声波振子的情况下，按每个产品产生一些特性上的偏差。在以往例中，检测各超声波振子的谐振频率，在检测出的谐振频率处，以作为基准电流的恒定电流(值)进行驱动。但是，产生以下缺点(问题)：由于按每个产品而不同的特性上的偏差，在以恒定电流进行驱动的情况下，有时由于超声波振动而成为从适合于处置的规定值的振幅或者振动速度偏离的振幅值或者振动速度值。

本发明是鉴于上述点而完成的，目的在于提供一种即使按每个产品产生一些特性上的偏差也能够将超声波振子设定为适合于处置的振幅值或者振动速度值的超声波手术系统。

发明内容

本发明的一个方式的超声波手术系统具备：手持件，其具有探针和能够产生超声波振动的超声波振子，该探针与上述超声波振子连结，能够将由上述超声波振子产生的上述超声波振动传递到处置部；电源装置，上述手持件连接于该电源装置，该电源装置用于驱动上述超声波振子；驱动电流输出部，其构成为被设置于上述电源装置，生成用于对上述超声波振子进行驱动的驱动电流，将所生成的驱动电流输出到上述超声波振子；驱动频率输出部，其构成为被设置于上述电源装置，检测用于使搭载于上述手持件的上述超声波振子以其谐振频率进行驱动的驱动频率，输出检测出的驱动频率；以及电流可变设定部，其构成为被设置于上述电源装置，根据由上述驱动频率输出部检测出的上述驱动频率对由上述驱动电流输出部生成的驱动电流进行可变设定，以将上述超声波振动的振幅或者振动速度保持为规定值。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的超声波手术系统的整体结构的图。

图2是表示构成超声波手术系统的电源装置的内部结构的框图。

图3是表示快闪存储器所存储的查询表的一例的图。

图4是表示参数存储部所存储的参数的一例的图。

图5A是表示对于搭载于手持件的超声波振子的、驱动频率与驱动电流的关系的特性图。

图5B是表示对于搭载于种类与图5A不同的手持件的超声波振子的、驱动频率与驱动电流的关系的特性图。

图6是表示第一实施方式的超声波手术系统的处理过程等的流程图。

图7是表示判断谐振频率是否处于被允许的频率范围以内的处理的流程图。

图8A是表示使用历史记录信息对适合于处置的期间进行估计的处理内容的流程图。

图8B是用于计算表示谐振频率的随时间变化的近似式的说明图。

图9是表示第一实施方式的第一变形例的超声波手术系统的结构的图。

图10是表示在设置于第一变形例中的连接器内的参数存储部中存储的参数的内容的图。

图11是表示在设置于第二变形例中的连接器内的电流值存储部中存储驱动电流值的图。

图12是表示在设置于第二变形例中的电源装置内的快闪存储器中存储的信息的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

如图1所示，本发明的第一实施方式的超声波手术系统1具有种类不同的手持件3A、3B和电源装置4，该种类不同的手持件3A、3B用于对处置对象的生物体组织L进行切开、凝固的处置，该电源装置4选择性地与手持件3A、3B中的一个装卸自由地连接，提供驱动电力。此外，在图1中示出两种手持件3A、3B，但是在电源装置4上还能够连接与手持件3A或者3B相同种类的手持件或者其它种类的手持件3J(J为A、B、...、N)。

各手持件3J具有手术师所把持的把持部5J以及设置于该把持部5J的前端的细长的插入部(探针部)6J。