[发明专利]航空器的自动地面保障

说明书

技术领域

本发明涉及机场中的航空器的地面保障，更具体地涉及从登机

口到起飞和/或在着陆时到达登机口处的航空器的受控的自动运动。

背景技术

当今的航空器运输是复杂的逻辑操作。在特定步骤中，涉及到多个系统的交互、一些系统之间彼此的交互以及一些系统与其它系统的交互。航空旅行的挑战开始于乘客迈出登机口的那一刻。由于新的和繁琐的安全规定，要求乘客早早到达机场，携尽可能少的包旅行，旅行较长的时间(包括较长的等待时间)。对于国际乘客，挑战更加严重，因为他们需要经过多个中转点，需要进行多次安全检查。

不仅仅是乘客忍受航空旅行的挑战。还包括航线操作员、机场本身以及在操作中的每个阶段以及各阶段之间涉及到的大批人员。

航空器地面保障通常包括航空器导引(到登机口以及自登机口)、公共饮食服务、行李服务、航空器维护服务以及加油。虽然航空器在飞行期间的操作已经得到优化，但是需要对航空器处于地面上时的操作进行优化。目前，航空公司正努力加速周转时间以试图获得更多的航班次数。然而，航空公司仍有难以控制的一个领域——滑行时间。

当前，当航空器离开登机口起飞时，地面保障服务利用牵引机和人交流手动地将航空器引导到滑行道。该操作与机场的地面支持人员和地面交通控制中心密切联系。对于航空公司和机场最有利的是快点使航空器飞行，因为仅当航空器在空中时才产生收益。然而，现实情况是，很多时候，离港飞行会在滑行道上耗费大量的时间，燃烧掉宝贵的燃料，对地面交通控制器、飞行员和乘客造成压力。

另外，在来往于跑道的滑行过程中发动机总是加快转速和放缓转速的其它效应包括：(a)燃料耗费增加；(b)发动机的使用增多，导致了用于产生收益的操作的可用性降低；(c)可能的外来物对周围的航空器和人员造成损伤；以及(d)在机场中以及机场附近的噪声水平提高。

因此，需要在优化用于机场、航空公司和乘客的操作资源和成本的同时克服上述缺陷和其它缺陷的改进的、自动化的地面保障系统和方法。

发明内容

本发明是一种对机场地面上的由一个或多个独立牵引机、或一个或多个牵引机驱使的航空器、或它们的一定组合组成的多个行驶器进行导航的方法。所述方法包括：(a)在每个行驶器周围电子地限定虚拟安全区；以及(b)基于在所述多个行驶器周围限定的所述虚拟安全区来电子地控制所述机场地面上的每个行驶器的运动。

牵引机驱使的航空器所组成的每个行驶器可以是这样形成的：将具有牵引机虚拟安全区的牵引机与航空器机械地相连以形成如步骤(a)在周围电子地限定有虚拟安全区的所述行驶器。

所述方法还可以包括在所述机场的一个或多个资产中的每者周围电子地限定虚拟安全区，其中步骤(b)还包括：基于在所述机场的所述一个或多个资产中的每者周围限定的所述虚拟安全区来电子地控制所述机场地面上的每个行驶器的运动。所述机场的每个资产可以包括以下之一：建筑物、设备、围栏、墙壁、登机口、或它们的一定组合。

在行驶器周围限定的至少一个虚拟安全区的至少一个尺寸能够基于所述行驶器的速度而变化。

步骤(b)可以包括：电子地控制每个行驶器的运动以避免两个以上行驶器的虚拟安全区重叠。

所述方法还可以包括：(c)电子地判断两个行驶器的虚拟安全区何时重叠；以及(d)响应于步骤(c)，电子地控制具有重叠的虚拟安全区的所述行驶器以避免物理接触。

步骤(b)可以包括：基于所述多个行驶器的位置数据、运动数据、或位置数据与运动数据两者，从中央控制地点电子地控制所述多个行驶器的运动。

步骤(b)可以包括：每个行驶器基于从中央控制地点接收到的至少一个其它行驶器的位置数据、运动数据、或位置数据与运动数据两者来电子地控制其运动。

每个虚拟安全区可具有相同的尺寸。可选地，每个行驶器周围的虚拟安全区的至少一个尺寸是能够基于所述行驶器的至少一个尺寸的。

每个虚拟安全区可以是所述行驶器周围的电子地限定的二维空间。

每个行驶器周围的虚拟安全区能够随行驶器的运动而电子地运动。