[发明专利]用于监测通行的方法和控制单元

权利要求书

1.一种操作受控车辆的自适应巡航控制的方法，所述受控车辆沿第一方向行驶并且具有第一侧和第二侧，其中，当驾驶员致动指示器以发出驶向所述第一侧或所述第二侧的驾驶操纵的信号时，能够操作加速激增功能，所述方法包括：

识别通行方向；以及

当信号通知的所述驾驶操纵在所述受控车辆的与所述通行方向相同的侧时，禁止所述加速激增功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述通行方向包括：

(a)跟踪位于所述受控车辆的所述第一侧的至少第一对象车辆，和/或检测在所述受控车辆的所述第一侧存在有或不存在至少第一静止目标；

(b)确定每个第一对象车辆相对于所述受控车辆的行驶方向；以及

(c)基于每个第一对象车辆的所述行驶方向和/或每个第一静止目标的存在或不存在来识别所述通行方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤(c)包括将每个第一对象车辆的所述行驶方向与行驶的所述第一方向相比较；当在所述第一侧的每个第一对象车辆沿与所述受控车辆相同的方向行驶时，将所述通行方向识别为与所述第一侧相对应。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，步骤(c)包括将每个第一对象车辆的所述行驶方向与行驶的所述第一方向相比较；如果在所述第一侧的每个第一对象车辆沿与所述受控车辆相反的方向行驶，则将所述通行方向识别为与所述第二侧相对应。

5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的方法，其中，在步骤(a)中跟踪每个第一对象车辆包括下述步骤中的一个或更多个：(i)测量每个第一对象车辆的速度；(ii)测量到达每个第一对象车辆的距离；(iii)识别每个第一对象车辆相对于所述受控车辆的位置；以及(iv)每个第一对象车辆的行驶方向。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，针对多个第一对象车辆来重复步骤(a)和步骤(b)；并且在步骤(c)中识别的所述通行方向基于：沿与所述受控车辆相同的方向行驶的对象车辆的预定数量的阈值和/或沿与所述受控车辆相反的方向行驶的对象车辆的预定数量的阈值。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，针对在所述受控车辆的所述第二侧跟踪的至少第二对象车辆和/或在所述受控车辆的所述第二侧检测的至少第二静止目标来重复步骤(a)和步骤(b)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤(c)中识别的所述通行方向基于：监测沿与所述受控车辆相同的方向行驶的多个第一对象车辆和沿与所述受控车辆相反的方向行驶的多个第二对象车辆。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，在步骤(a)中跟踪每个第一对象车辆和/或每个第二对象车辆包括：测量每个第一对象车辆和/或每个第二对象车辆的速度；并且在步骤(b)中确定每个第一对象车辆和/或每个第二对象车辆的行驶方向包括：将每个第一对象车辆的测量速度和/或每个第二对象车辆的测量速度与所述受控车辆的实际速度相比较。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在步骤(c)中识别的所述通行方向基于：所述受控车辆的所述实际速度与每个第一对象车辆的所述测量速度和/或每个第二对象车辆的所述测量速度的比较。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，当确定出所述受控车辆与位于所述车辆的对应于信号通知的所述驾驶操纵的一侧的第一对象车辆或第二对象车辆之间的距离小于预定阈值时，禁止所述加速激增功能。

12.一种操作受控车辆的自适应巡航控制以防止反向超车的方法，所述方法包括根据权利要求1至11中任一项来识别所述通行方向，其中，如果基于所识别的通行方向而确定出所述受控车辆将相对第一对象车辆或第二对象车辆反向超车，则减小所述受控车辆的速度。

13.一种操作受控车辆的自适应巡航控制的方法，所述方法包括根据权利要求8、9或10中任一项来识别所述通行方向，所述方法还包括下述步骤：(d)比较每个第一对象车辆的速度和每个第二对象车辆的速度以识别存在有或不存在反向超车。