[发明专利]交通信号控制方法和交通信号控制机

权利要求书

1.一种用于有向网络的分散式交通信号控制方法，其中所述有向网络包括多个交叉口，每个交叉口具有与其连接的多个线路，所述多个线路包括一个或多个上游线路和一个或多个下游线路，所述方法包括：

基于与所述交叉口连接的所述一个或多个上游线路和所述一个或多个下游线路之间的当前差分交通积压来使所述交叉口的多个相位中的一个激活预定时间周期从而使所述有向网络吞吐量最大化，每个相位在所述交叉口处提供交通信号的唯一组合以用于引导从所述一个或多个上游线路到所述一个或多个下游线路的交通，

其中，在连接至所述交叉口的所述一个或多个上游线路和所述一个或多个下游线路之间的所述当前差分交通积压包括与一个上游线路和一个下游线路的每个唯一组合相关联的每个当前差分交通积压，其中，所述每个当前差分交通积压基于所述上游线路的当前交通状况和所述下游线路的当前交通状况之间的差异来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前交通状况包括所述线路处的车辆排队长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述激活多个相位中的一个是基于所述当前差分交通积压和通过所述交叉口的交通流量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述交叉口处的当前交通状况与先验模型或数据的对比来确定通过所述交叉口的交通流量，以设定与所述当前交通状况对应的预定流量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述交叉口处的交通监测系统来测量流量。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于用于与所述交叉口连接的所述多个线路中的一个上游线路和一个下游线路的每个唯一组合的当前差分交通积压和交通流量的乘积来为每个相位确定参数。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：确定具有最大值参数的一个或多个相位，其中，所述激活多个相位中的一个包括选择具有最大值参数的所述一个或多个相位中的一个相位。

8.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，所述上游线路是用于向所述交叉口提供交通流入的线路，所述下游线路是用于从所述交叉口接收交通流出的线路。

9.一种用于有向网络的交通信号控制机，其中所述有向网络包括多个交叉口，每个交叉口具有与其连接的多个线路，所述多个线路包括一个或多个上游线路和一个或多个下游线路，所述控制机包括：

控制单元，基于与所述交叉口连接的所述一个或多个上游线路和所述一个或多个下游线路之间的当前差分交通积压来使所述交叉口的多个相位中的一个激活预定时间周期从而使所述有向网络吞吐量最大化，每个相位在所述交叉口处提供一组交通信号以用于引导从所述一个或多个上游线路到所述一个或多个下游线路的交通，

其中，在连接至所述交叉口的所述一个或多个上游线路和所述一个或多个下游线路之间的所述当前差分交通积压包括与一个上游线路和一个下游线路的每个唯一组合相关联的每个当前差分交通积压，其中，所述每个当前差分交通积压基于所述上游线路的当前交通状况和所述下游线路的当前交通状况之间的差异来确定。

10.根据权利要求9所述的控制机，其中，所述当前交通状况包括所述线路处的车辆排队长度。

11.根据权利要求9或10中的任一项所述的控制机，其中，所述控制单元可操作成基于所述当前差分交通积压和通过所述交叉口的交通流量来激活所述多个相位中的一个。

12.根据权利要求11所述的控制机，其中，基于所述交叉口处的当前交通状况与先验模型或数据的对比来确定通过所述交叉口的交通流量，以设定与所述当前交通状况对应的预定流量。

13.根据权利要求11所述的控制机，其中，通过所述交叉口处的交通监测系统来测量所述流量。

14.根据权利要求11所述的控制机，其中，所述控制单元可操作成基于用于与所述交叉口连接的所述多个线路中的一个上游线路和一个下游线路的每个唯一组合的当前差分交通积压和交通流量的乘积来为每个相位确定参数。

15.根据权利要求14所述的控制机，其中，所述控制机可操作成确定具有最大值参数的一个或多个相位，其中，所述多个相位中被激活的一个相位是具有最大值参数的所述一个或多个相位中的一个相位。